旋轉編碼器是工業(yè)中重要的機械位置角度、長(cháng)度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉編碼器分增量值編碼器、值編碼器、值多圈編碼器。

從外部接收的設備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號的增加與減少的計算，也稱(chēng)為“相對值"，它需要后續設備的不間斷的計數，由于每次的數據并不是獨立的，而是依賴(lài)于前面的讀數，對于前面數據受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無(wú)法判斷，從而造成誤差累計；而“式工作模式"是指在設備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)"的位置，它無(wú)需后續設備的不間斷的計數，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數都是獨立不受前面的影響，從而不會(huì )造成誤差累計，這種稱(chēng)為接收設備的“式"工作模式。

而對于值編碼器的內部的“值"的定義，是指編碼器內部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠(chǎng)后，其量程內所有的位置已經(jīng)“"地確定在編碼器內，在初始化原點(diǎn)后，每一個(gè)位置獨立并具有*性，它的內部及外部每一次數據刷新讀取，都不依賴(lài)于前次的數據讀取，無(wú)論是編碼器內部還是編碼器外部，都不應存在“計數"與前次讀數的累加計算，因為這樣的數據就不是“獨立"“*"“量程內所有位置已經(jīng)預先確立"了，也就不符合“"這個(gè)詞的含義了。

所以，真正的編碼器的定義，是指量程內所有位置的預先與原點(diǎn)位置的對應，其不依賴(lài)于內部及外部的計數累加而獨立、*的編碼。

關(guān)于“式"編碼器的概念的“故意混淆"與認識的誤區

   關(guān)于值編碼器，很多人的認識還是停留在“停電"的位置保存這個(gè)概念，這個(gè)是片面而有局限性的，“值"編碼器不僅僅是停電的問(wèn)題，對于接收設備，真正的“值"的意義在于其數據刷新與讀取無(wú)論在編碼器內部還是外部，每一個(gè)位置的獨立性、*性、不依賴(lài)于前次讀數的“編碼"，對于這個(gè)“"的定義市場(chǎng)上還是模糊不清的，為此有些商家就會(huì )對于此概念的“故意混淆"：

混淆一：將接收設備的“式工作模式"與值編碼器的“式"的混淆。接收設備的“式"是指接收設備的無(wú)需不間斷計數累加，所有位置對于設備原點(diǎn)的“"工作模式，事實(shí)上這種模式通過(guò)增量編碼器+自身的計數累加裝置+電池記憶，一樣可以提供給設備“式"的位置信息，它與值編碼器的“編碼"*不是一個(gè)概念，它存在計數的誤差及累加誤差的可能性、計數裝置供電故障可能性、高速時(shí)計數無(wú)法響應等可能性。

混淆二：將值單圈編碼器+內部及外部的計數累加裝置與真正意義的值真多圈編碼器的混淆。值單圈+計圈計數裝置，它在360度以?xún)仁侵档?，但是超過(guò)360度以后，它的位置就不是“獨立"“*"了，它是依靠?jì)炔炕蛲獠康挠嫈祦?lái)判斷多少圈內的單圈位置信息的，這種內部或外部的“計數裝置"，與增量編碼器+計數裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的，任何計數上的誤差，或者計數裝置工作時(shí)電源的瞬間故障，都會(huì )造成誤差而累計而無(wú)法判斷，造成欺騙性假化信息。而真正的值多圈編碼器，除了360度內的位置都是*的以外，在超過(guò)360度后繼續有齒輪機械帶動(dòng)的值碼盤(pán)，仍然提供“獨立"“*"、不依賴(lài)于前次數據刷新讀取累加的編碼。實(shí)際上從“"這個(gè)定義上講，前面的那種單圈+計數累加裝置的“假多圈值編碼器"，它就不能再叫“值多圈編碼器"了，盡管在360度以?xún)仁堑?，但是超過(guò)360度的工作量程，就不再是“值編碼"了。

關(guān)于為什么要強調值編碼器的“"概念的定義，其意義在于：

*，      可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)的碼值。特別是在位置控制中，值編碼器無(wú)需計數，可以實(shí)現直接的內部高速讀數與外部輸出，此為值編碼器的“高速"及“經(jīng)濟"的特征，其可減輕了后續接收設備控制器的計算任務(wù)，并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 例如在多軸并行工作的工業(yè)機器人，可以實(shí)現高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。

第二，     無(wú)需計數的值編碼器在電源啟動(dòng)后或者內部及外部電源故障，不需要參考驅動(dòng)，在電源正常后即可獲得當前的準確位置。而在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復雜干擾情況下（例如變頻器與電機的干擾），由于值編碼器其原始的位置信息是的，而不會(huì )受干擾的影響。上述特征，決定了這種編碼器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的場(chǎng)合，例如風(fēng)力發(fā)電變槳系統、港口機械同步于定位、起重機械、建筑機械（塔吊）、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫療設備雷達火炮回轉裝置、太陽(yáng)能跟蹤回轉裝置等，以及重工業(yè)、核工業(yè)、汽車(chē)制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機器人。

第三，     在今天，快速可靠的數字化的數據傳輸已經(jīng)是值編碼器的核心要素之一，工業(yè)用的標準的Canopen、Profibus-DP現場(chǎng)總線(xiàn)，Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)，Endat2.2、Hiperface、Biss、高速含CRC數據安全的RS485等伺服與機器人高速數據傳輸協(xié)議，原來(lái)用“脈沖"方式發(fā)送信息的增量值編碼器是無(wú)法實(shí)現的。此為值編碼器的高速總線(xiàn)式特征。

第四，     值編碼器高位數的分辨率特征，由于無(wú)需內部與外部的計數而直接輸出數字信號，所以不再受讀取“脈沖"及“累加"而在高速中響應速度跟不上的困惑，先進(jìn)的數字與模擬技術(shù)的混合，值編碼器已經(jīng)能夠做到高位數分辨率，例如德國值編碼器的單圈的25位（360度內2的25次方分割），這種高分辨率可滿(mǎn)足于伺服電機與機器人高速定位及zui小步距抖動(dòng)。例如在加速度、加加速度等高位次位置導數的計算（運動(dòng)剛性），機器人手臂前端的zui小晃動(dòng)準確定位等。

綜合上述的對于值編碼器“"的定義，在具有高速、安全性等特征的應用場(chǎng)合要求下，一定不能使用那種有混淆意義的“編碼器"或“假值多圈編碼器"，而必須用真正意義上的值編碼器或值真多圈編碼器，及任何不依賴(lài)于計數的（無(wú)論內部還是外部，有電池無(wú)電池的），所有的位置獨立、*、，以確保數據的可靠與高速準確性。

請廣大用戶(hù)在選型及使用值編碼器時(shí)，請確定其內部是否為上述介紹的“編碼"，以保證使用的效用。