工業(yè)快速門(mén)的快速打開(kāi)或在可調開(kāi)度的快速打開(kāi)與關(guān)閉，這種快速控制需要用變頻電機或伺服電機控制才能夠達到快速準確定位控制，但是使用伺服電機的成本偏高，在快速門(mén)使用場(chǎng)合沒(méi)有必要，目前絕大部分是使用簡(jiǎn)單的PLC加變頻電機的控制。

使用PLC加變頻電機的控制方案中，對于啟動(dòng)加速、減速、停車(chē)的位置及速度反饋有多種方式，一種是以接近開(kāi)關(guān)等位置開(kāi)關(guān)組信號反饋的半開(kāi)環(huán)控制，一種是以增量編碼器的信號做連續位置反饋的位置閉環(huán)控制，再有一種是用全量程值編碼器做位置反饋的位置閉環(huán)控制。

而過(guò)去傳統的普通開(kāi)門(mén)機普遍使用的電位器精度低，已無(wú)法滿(mǎn)足快速門(mén)的快速連續多點(diǎn)的加減速及停車(chē)控制精度要求。

向大家做一下各種傳感器的使用比較：

A)以接近開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類(lèi)的反饋控制原理，由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋，減速曲線(xiàn)是依賴(lài)于現場(chǎng)慣性阻力推算的，當現場(chǎng)慣性阻力特性改變，例如春夏秋冬的阻力改變，系統新舊的阻力改變，現場(chǎng)各種其他因素介入的改變，這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變，而無(wú)法達到一致性的準確減速與停車(chē)，有時(shí)錯過(guò)剎車(chē)點(diǎn)而到位不停車(chē)，造成關(guān)門(mén)撞門(mén)，而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門(mén)，這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)或自制多開(kāi)關(guān)集成盒的成本也不低，更帶來(lái)維護上的不方便。另外，在新的推廣發(fā)展中，工業(yè)快速門(mén)還需要根據通行物高低，可調節開(kāi)門(mén)的開(kāi)度，這種用接近開(kāi)關(guān)的控制模式無(wú)法滿(mǎn)足開(kāi)度可調的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過(guò)多年的快速門(mén)應用廠(chǎng)家的實(shí)踐中，已經(jīng)證明這種方法較為落后，不希望再使用這種方法

B).以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法，按這種想法可以知道快速門(mén)移動(dòng)的連續位置，有效控制器調整變頻電機的速度，達到快速調整加、減速并停車(chē)的控制要求。但是，在實(shí)際使用中，由于變頻器內部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾（變頻器都有內部直流-交流逆變的原理）、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾，依據增量信號反饋停車(chē)的結果是發(fā)現很難保持一致性，增量編碼器在電機停電-剎車(chē)的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準確信號，而變得誤差有累計。

另外，依據國外工業(yè)快速門(mén)安全性標準（強制規定），快速門(mén)出于安全的考慮需有手自?xún)捎藐P(guān)閉門(mén)功能，增量編碼器在停電手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)后位置丟失，必須依賴(lài)于外部信號重新確定原始點(diǎn)位置。

根據上述出現的問(wèn)題，有些廠(chǎng)家不得不選用了接近開(kāi)關(guān)+增量編碼器的方案，也即上述1+2的兩種反饋組合的方案，以開(kāi)關(guān)信號補償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話(huà)，成本大大增加了，也帶來(lái)了維護上的很不方便。

C) 以上海精浦GEX系列全行程值編碼器為代表的全行程值編碼器位置連續反饋。GEX編碼器是一種創(chuàng )新的全行程的值多圈編碼器，其內部為非接觸式值碼盤(pán)，而且不僅僅是在360度的單圈測量，也能依賴(lài)于內部類(lèi)似鐘表齒輪的原理測量多圈值位置信息，全行程值編碼，當停電后可以全行程移動(dòng)而位置信息不丟失。應用于工業(yè)快速門(mén)的GEX系列編碼器一般選用RS485數字信號輸出，可以連接所有類(lèi)型的小型PLC的RS485接口，這樣用戶(hù)選擇控制器面廣造價(jià)較低，再加上GEX系列編碼器本身也是走國產(chǎn)價(jià)格推廣路線(xiàn)，價(jià)格已經(jīng)與同級別的增量編碼器相近，為此很受用戶(hù)歡迎。GEX全行程值多圈編碼器一般安裝于減速箱端，提供全行程的連續位置反饋，控制器依賴(lài)于其全位置信息，快速做出變頻電機的加減速、停車(chē)調整，由于這個(gè)是內部全行程值的編碼，且以RS485數字信號傳遞，對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動(dòng)后的移動(dòng)，都沒(méi)有影響，而始終提供全行程的值位置反饋，控制器依此可以做出的控制指令能夠確保*的一致性，從而實(shí)現快速門(mén)快速準確重復精度高的控制要求；對于開(kāi)門(mén)開(kāi)度根據通行物可調的要求，及安全性保障可手自?xún)捎瞄_(kāi)門(mén)的要求，由于是全行程值位置信號，不受停電下滑或干擾的影響，可在任意高度位置設置開(kāi)度，*工業(yè)快速門(mén)今后技術(shù)發(fā)展的需要。為此，選用GEX全行程多圈值編碼器，在現場(chǎng)調試變得極為方便，從而可以大大節省現場(chǎng)安裝調試成本，以及今后的售后維護成本，其使用經(jīng)濟性遠比選用增量編碼器或接近開(kāi)關(guān)組來(lái)得突出。

另外，由于GEX編碼器是全行程值位置信號，在各種情況下都可以提供開(kāi)門(mén)機連續的全行程的位置，停電后手動(dòng)全行程關(guān)閉門(mén)或停電慣性下滑而對于位置信息反饋準確性不影響，這對于快速門(mén)控制的使用安全性得以保證，而在國外的工業(yè)快速門(mén)的應用中，選用值編碼器以保障可以手動(dòng)、自動(dòng)開(kāi)門(mén)，已成為強制性安全規定。

例如：快速門(mén)在冷鏈倉庫中能可靠地保持倉庫溫度，適合于內部和外部溫差極大的領(lǐng)域，將解決在–25℃下出現的能耗流失及結霜等問(wèn)題?？焖匍T(mén)是冷凍和保鮮領(lǐng)域中的內部工業(yè)門(mén)方案，有助于保持住室內高能耗、高成本冷卻的空氣，為用戶(hù)節省了能耗成本。

上海精浦的GEX值多圈編碼器已經(jīng)在冷庫快速門(mén)有成功應用，使用效果很好。

又如：快速門(mén)在汽車(chē)廠(chǎng)、摩托車(chē)廠(chǎng)的應用，汽車(chē)廠(chǎng)、摩托車(chē)廠(chǎng)流水線(xiàn)上的車(chē)身油漆噴涂，需要在潔凈的噴漆房噴漆，并進(jìn)入烘漆房，出于環(huán)保、潔凈、節能的需要，必須安裝快速門(mén)，避免灰塵的流動(dòng)與保持節能，幫助用戶(hù)提高品質(zhì)管理，節省用戶(hù)成本。

上海精浦的GEX值多圈編碼器在汽車(chē)廠(chǎng)已有成功應用，使用效果很好。

在zui近的使用GEX38編碼器作為工業(yè)快速門(mén)的應用中，其突出的效果與經(jīng)濟性深得開(kāi)門(mén)機控制器廠(chǎng)家及開(kāi)門(mén)機工廠(chǎng)應用用戶(hù)的肯定，例如在zui近的山東某汽車(chē)廠(chǎng)的快速門(mén)招標中，選用GEX38編碼器的方案一舉中標，其余的未用值編碼器的方案，無(wú)論是性能指標、使用效果，還是zui終的價(jià)格可維護性，都無(wú)法與GEX38編碼器方案相比，尤其是工業(yè)快速門(mén)具有可以自動(dòng)開(kāi)閉門(mén)、停電后可手動(dòng)全行程開(kāi)閉門(mén)功能已是必須要求的安全性保障，而GEX編碼器為全行程值多圈編碼，可以*這樣的要求。依此可以預見(jiàn)，安全、快速、可調，能為用戶(hù)產(chǎn)生看得見(jiàn)的效益，是工業(yè)快速門(mén)的發(fā)展的方向，快速開(kāi)門(mén)機選用全行程值編碼器（例如GEX系列值多圈編碼器）已成為工業(yè)快速開(kāi)門(mén)機行業(yè)的新*。