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    值編碼器在風(fēng)力發(fā)電機變槳系統中應用
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    變槳系統的所有部件都安裝在輪轂上。風(fēng)機正常運行時(shí)所有部件都隨輪轂以一定的速度旋轉。 變槳系統通過(guò)控制葉片的角度來(lái)控制風(fēng)輪的轉速,進(jìn)而控制風(fēng)機的輸出功率,并能夠通過(guò)空氣動(dòng)力制動(dòng)的方式使風(fēng)機安全停機。 風(fēng)機的葉片(根部)通過(guò)變槳軸承與輪轂相連,每個(gè)葉片都要有自己的相對獨立的電控同步的變槳驅動(dòng)系統。變槳驅動(dòng)系統通過(guò)一個(gè)小齒輪與變槳軸承內齒嚙合聯(lián)動(dòng)。 風(fēng)機正常運行期間,當風(fēng)速超過(guò)機組額定風(fēng)速時(shí)(風(fēng)速在12m/s到25m/s之間時(shí)),為了控制功率輸出變槳角度限定在0度到30度之間(變槳角度根據風(fēng)速的變化進(jìn)行自動(dòng)調整),通過(guò)控制葉片的角度使風(fēng)輪的轉速保持恒定。任何情況引起的停機都會(huì )使葉片順槳到90度位置(執行緊急順槳命令時(shí)葉片會(huì )順槳到91度限位位置)。 變槳系統有時(shí)需要由備用電池供電進(jìn)行變槳操作(比如變槳系統的主電源供電失效后),因此變槳系統必須配備備用電池以確保機組發(fā)生嚴重故障或重大事故的情況下可以安全停機(葉片順槳到91度限位位置)。此外還需要一個(gè)冗余限位開(kāi)關(guān)(用于95度限位),在主限位開(kāi)關(guān)(用于91度限位)失效時(shí)確保變槳電機的安全制動(dòng)。 由于機組故障或其他原因而導致備用電源長(cháng)期沒(méi)有使用時(shí),風(fēng)機主控就需要檢查備用電池的狀態(tài)和備用電池供電變槳操作功能的正常性。 每個(gè)變槳驅動(dòng)系統都配有一個(gè)值編碼器安裝在電機的非驅動(dòng)端(電機尾部),還配有一個(gè)冗余的值編碼器安裝在葉片根部變槳軸承內齒旁,它通過(guò)一個(gè)小齒輪與變槳軸承內齒嚙合聯(lián)動(dòng)記錄變槳角度。 風(fēng)機主控接收所有編碼器的信號,而變槳系統只應用電機尾部編碼器的信號,只有當電機尾部編碼器失效時(shí)風(fēng)機主控才會(huì )控制變槳系統應用冗余編碼器的信號。

         變漿系統的作用根據風(fēng)速的大小自動(dòng)進(jìn)行調整葉片與風(fēng)向之間的夾角實(shí)現風(fēng)輪對風(fēng)力發(fā)電機有一個(gè)恒定轉速;利用空氣動(dòng)力學(xué)原理可以使槳葉順漿90°與風(fēng)向平行,使風(fēng)機停機。變槳系統的位置反饋故障保護:為了驗證冗余編碼器的可利用性及測量精度,將每個(gè)葉片配置的兩個(gè)編碼器采集到的槳距角信號進(jìn)行實(shí)時(shí)比較,冗余編碼器完好的條件是兩者之間角度偏差小于2°;所有葉片在91°與95°位置各安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān),在0°方向均不安裝限位開(kāi)關(guān),葉片當前槳距角是否小于0°,由兩個(gè)傳感器測量結果經(jīng)過(guò)換算確定。 除系統掉電外,當下列任何一種故障情況發(fā)生時(shí),所有軸柜的硬件系統應保證三個(gè)葉片以10°/s的速度向90°方向順槳,與風(fēng)向平行,風(fēng)機停止轉動(dòng): 任意軸柜內的從站與PLC主站之間的通訊總線(xiàn)出現故障, 由輪轂急停、塔基急停、機艙急停、震動(dòng)檢測、主軸超速、偏航限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)組成的風(fēng)機安全鏈以及與安全鏈串聯(lián)的兩個(gè)葉輪鎖定信號斷開(kāi)(24V DC信號);無(wú)論任何一個(gè)編碼器出現故障,還是同一葉片的兩個(gè)編碼器測量結果偏差超過(guò)規定的門(mén)限值;任何葉片槳距角在變槳過(guò)程中兩兩偏差超過(guò)2°;構成安全鏈、釋放回路中的硬件系統出現故障;任意系統急停指令。變槳調節模式時(shí),預防槳距角超過(guò)限位開(kāi)關(guān)的措施: 91°限位開(kāi)關(guān);到達限位開(kāi)關(guān)時(shí),變槳電機剎車(chē)抱閘; 軸柜逆變器的釋放信號及變槳速度命令無(wú)效,同樣會(huì )使變槳電機靜止。 變槳電機剎車(chē)抱閘的條件:軸柜變槳調節方式處于自動(dòng)模式下,槳距角超過(guò)91°限位開(kāi)關(guān)位置;軸柜上控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi);電網(wǎng)掉電且后備電電源輸出電壓低于其zui低允許工作電壓;控制電路器件損壞。

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