電子式多圈編碼器,是指單圈絕對值編碼,即單圈碼盤(pán)選用了絕對值編碼器的原理,例如光學(xué)多碼道的值單圈編碼器或磁電式絕對值單圈編碼器,而多圈測量用電子計數累加、寄 存的方式,稱(chēng)為“電子式多圈編碼器”。
需要了解什么是電子多圈編碼器,就需要先了解什么叫絕對值編碼和什么是單圈絕對值編碼器:
“絕對值”是指測量的位置值不依賴(lài)于前次測量計數累加的,對于測量原點(diǎn)的絕對的位置值。 其不同于“相對值”,相對值是相對于前次測量位置的一個(gè)相對移動(dòng)的位置值,而“絕對值”每次正常測量與任何其他測量關(guān)系無(wú)關(guān),所以叫“”。值編碼是指在測量器件(傳 感器)內部,在測量量程范圍內,所有的機械位置已經(jīng)預先與機械位置原點(diǎn)有唯一的對應關(guān) 系的絕對編碼,任何時(shí)候的測量不需要依賴(lài)前次測量的歷史。即使不移動(dòng),也可以直接輸出 *的絕對編碼。 值編碼的根本,第一是不依賴(lài)于移動(dòng)即可獲得完整的位置信息,且每一個(gè)位置是唯一的, 第二是與前次讀數(包括各種記憶方式)無(wú)關(guān)。不移動(dòng)位置、不需要知道前次讀數位置即可 測量并輸出唯一的信號值。即絕對值編碼器無(wú)論是其內部還是外部都不需要計數器累加,也不需要寄存器將累加的數給后面數據采集與計算用。
單圈值編碼器:在 360 度測量范圍內,其每一個(gè)輸出位置的數據編碼在 360 度單圈內是且唯一的,無(wú)需 依賴(lài)轉動(dòng)及前次數據而獲得位置信息。在旋轉超過(guò) 360 度后,數據又循環(huán)從 0 開(kāi)始。例如下圖的光學(xué)式多碼道單圈絕對值編碼器碼盤(pán)形式,其碼盤(pán)上布有 N 多個(gè)編碼碼道,每一個(gè)碼道的編排間隔及位置不同,可構成 2 的 N 次方(也稱(chēng)為 N 位)的編排方式的編碼位 置,例如 13 位 8192 個(gè)分辨位置編碼。
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