一講到PLC與編碼器的連接，很多人就立刻想到了高速計數，高速計數僅僅是針對于增量型編碼器的方波脈沖信號，對于值編碼器實(shí)際上無(wú)需計數累加，“高速計數"已沒(méi)有意義。而即使是增量的方波脈沖信號，也有很多技術(shù)特征不同，PLC使用人員在選擇編碼器時(shí)必須分辨清楚：

1)，5V差分驅動(dòng)信號，編碼器特征是工作電壓是5V，ABZ信號輸出線(xiàn)有6根：A+,A-；B+,B-；Z+,Z-。注意A-是相對于A(yíng)+的反相（就是當A+為高電平，A-就是低電平，當A+為低電平，A-就是高電平），有時(shí)也有是在A(yíng)的頭上加一個(gè)橫線(xiàn)表示。

含反相信號的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力強，傳輸距離遠，因為脈沖信號是電壓信號，A+，A-互為反相兩個(gè)線(xiàn)纜雙絞在一起，從電纜外部看幾乎都沒(méi)有“變化"了，沒(méi)有電磁場(chǎng)的波也就不易受外部電磁場(chǎng)的影響，即使有干擾影響，在接收端的“差分"（“差"就是做減法的意思）后消除了共模干擾。但是5號電壓偏低，對于較大型電機和較復雜的現場(chǎng)工控就不適合，目前主要用戶(hù)是伺服電機等小型化設備中，PLC大都不用（如有運動(dòng)控制卡的會(huì )用此信號接口）。

在歐系產(chǎn)品的有些說(shuō)明書(shū)里面，這個(gè)信號有時(shí)會(huì )用TTL表示，但是在RS422標準出來(lái)推廣以后，逐漸的也有用RS422表示，并且有些RS422的信號做到的是5--24V。

2)，集電極開(kāi)路信號，（PNP或者NPN），就是簡(jiǎn)單的10-24V的ABZ三根線(xiàn)，沒(méi)有反相信號。注意這個(gè)信號有PNP與NPN之分，事實(shí)上確實(shí)就是三極管放大電路，應該*對應接收端匹配。例如NPN的編碼器配N(xiāo)PN的PLC。早先的半導體放大電路的發(fā)展，日本與歐洲各自有所側重，日本的基本是以NPN結晶體管放大電路為主，而歐洲的基本是以PNP電路為主，兩者雖然可以用“上拉電阻"采集電壓信號同樣獲得方波互通，但是通過(guò)這種上拉電阻的方波信號在高速和干擾雜波的情況下信號品質(zhì)很差，容易造成誤讀。上拉電阻僅僅是經(jīng)濟而臨時(shí)性辦法，不應一直有用。

集電極開(kāi)路輸出的信號，盡量要與原極性一致的匹配，而不是上拉電阻（編碼器內部或PLC內部預先加入的上拉電阻），在編碼器選擇性和PLC的選型是需要特別注意。

目前的經(jīng)濟性PLC和日系經(jīng)濟型編碼器很多就是這種“集電極開(kāi)路信號"的。

集電極開(kāi)路信號除了信號匹配性需要特別注意以外，由于沒(méi)有反相信號平衡，它的抗干擾能力較差，而對于感應到的反向沖擊電壓很容易燒毀電路（例如電機啟動(dòng)瞬間產(chǎn)生的電磁場(chǎng)沖擊），這種信號是較低端的信號，一般建議只用在小型加工設備（固定設計環(huán)境）的場(chǎng)合。

3)，推挽式放大電路（HTL-3），編碼器特征也是10-30V的ABZ三根線(xiàn)，但是它是將集電極開(kāi)路的NPN和PNP的放大電路疊加，形成“推拉放大"，因此它可以兼容PNP和NPN的接口，并且沒(méi)有上拉電阻的漏電流可能，另外它對于反向沖擊電壓有回路把沖擊能帶走，也不易燒毀電路。具有推挽式（也有叫推拉的，也有叫HTL的）信號的編碼器可以兼容連接集電極開(kāi)路的PNP或者NPN接口。

4)，推挽式放大電路含反相信號（HTL-6），編碼器特征是10-30V并6根線(xiàn)，A+,A-；B+,B-；Z+,Z-，它既有了推挽式HTL三線(xiàn)式的優(yōu)點(diǎn)，又有了差分式抗干擾平衡的優(yōu)點(diǎn)。另外請注意，哪怕PLC只有ABZ三個(gè)接口而沒(méi)有A-B-Z-,這種編碼器的電纜也要保留至接收端，A-B-Z-懸空封閉，因為編碼器信號是電壓式的，這類(lèi)編碼器信號就算不接電纜保留至接收端，它仍然能夠有電壓在上面而起到電壓平衡的效果（如果接收端三線(xiàn)接口，差分效果就沒(méi)有了），仍然有提高抗干擾的能力。編碼器信號能夠傳輸200米距離的就是指這種信號（例如GI58N增量型編碼器）。

請注意，這是西門(mén)子等*歐系主推的增量編碼器接口！西門(mén)子的變頻器和PLC基本都是這種接口，哪怕只接三根線(xiàn)。

5)，5—30V推挽式含反相信號（HTL-G6）,這是全兼容上述四種信號的，并且為防止接錯線(xiàn)，這個(gè)信號做了電源短路保護和信號短路保護，包括電源在內的8跟線(xiàn)接錯是不應該燒電路的，接錯也不燒是HTL-G6的特征。這個(gè)信號可以傳輸達300米（編碼器電纜），信號強度大，抗干擾能力強，是今后自動(dòng)化應用值得推薦的編碼器信號接口。當然，對于5V差分你如果預先確定的話(huà)，請還是選擇第1種信號，5V差分驅動(dòng)。

歐系品牌的編碼器，例如德國海德漢、Sick、TR等增量編碼器都有上述HTL-6的增量信號可供選擇；

GEMPLE提供的增量型編碼器的輸出信號，屬于上述的第4種和第5種,例如GI58N和GI40N等都有這個(gè)接口可選。

日系編碼器（包括韓國品牌）在中國市場(chǎng)上沒(méi)有看見(jiàn)有第4種和第5種，絕大部分是第1種和第2種，5V差分驅動(dòng)和集電極開(kāi)路輸出，而且集電極開(kāi)路輸出也是基本上是NPN，這個(gè)信號與歐系PLC的連接在匹配上存在差異，如需選擇請特別關(guān)注信號匹配性要求。

其他：增量編碼器還有一種輸出信號是正余弦信號輸出，這一般用于伺服電機和電梯曳引機上，PLC基本上沒(méi)有這樣的接口，除非是的運動(dòng)控制卡有些。