關(guān)于增量編碼器方波脈沖信號用示波器看波形的基本方法示例:

示例實(shí)驗編碼器：

GI58N 1024線(xiàn)增量編碼器，5—30V推挽式含反相6通道信號輸出（品牌GEMPLE）

實(shí)驗時(shí)間：2015年2月8日 

實(shí)驗員：上海精浦機電有限公司 陳工

測試內容：

1， A/B相同時(shí)接上負載，同時(shí)接入示波器看波形圖；

2， 在上述1的要求下，并在編碼器連上電機在高速狀態(tài)下的看波形失真情況；

3， 在上述1和2的要求下的，編碼器信號接上長(cháng)距離信號電纜后端的信號波形失真情況。

觀(guān)察波形：

1， 在A(yíng)/B相同時(shí)接上，并3000轉/分，并信號遠傳100米電纜以后，波形已經(jīng)有失真，但仍然能清晰分辨A/B相的上升下降及相位差；

2， 上升沿下降沿已經(jīng)不再陡直，說(shuō)明100米電纜線(xiàn)上有電感、電容阻抗分布，對于信號的上升下降響應有影響；

3， 信號在低電平（編碼0）和高電平（編碼1）上已經(jīng)不再平直，尤其是在A(yíng)相上升下降時(shí)B相信號有小的波動(dòng)，B相也如此。說(shuō)明100米電纜線(xiàn)上的有電容電感效應，A相和B相的上升下降時(shí)相互之間有耦合感應；

4， 信號低電平時(shí)波動(dòng)小于2V，信號高電平時(shí)，波動(dòng)后整體電壓高于18V，如以低電平編碼0信號的閾值為2V,高電平編碼1信號的閾值為18V（優(yōu)于HTL信號標準），信號為清晰識別筒形狀方波（圖中粉紅色線(xiàn)），相位差接近90度，仍然可以清晰識別使用。

結論：該編碼器信號在3000轉/分轉速，并100米信號電纜遠傳下，信號遠傳能力強，抗干擾好，仍然能清晰識別A/B信號，可以使用。

增量編碼器信號絕大部分為方波高頻率脈沖信號（另有正余弦信號不在此討論），這樣的信號對增量編碼器信號電纜要求并非簡(jiǎn)單的線(xiàn)徑粗細和雙絞屏蔽的要求，而是對于線(xiàn)間電容、電感以及材質(zhì)對于波能量的吸收和反射，信號電纜都必須有專(zhuān)門(mén)的設計與試驗。

電纜芯線(xiàn)的粗細僅僅是針對電流的大小，而雙絞屏蔽（甚至雙層屏蔽）也僅僅是針對外部的影響。

事實(shí)上編碼器信號（ABZ）本身在傳導與接收時(shí)就會(huì )發(fā)生物理變化，在傳導過(guò)程中由于線(xiàn)間電容與電感及材質(zhì)對于波能量吸收的影響，波形會(huì )變形失真，上升沿與下降沿不再陡直，方波變成了饅頭波；而當信號進(jìn)入接收端會(huì )發(fā)生反射，事實(shí)上任何電磁波信號在兩個(gè)界面的過(guò)程中都會(huì )發(fā)生折射與反射，就好比光波進(jìn)入水面的折射和反射一樣，這樣的反射波會(huì )在原來(lái)脈沖信號上疊加出多出來(lái)的小脈沖；另外當A相的上升與下降會(huì )對于B相產(chǎn)生影響，同樣B相信號的上升與下降也會(huì )對于A(yíng)相產(chǎn)生影響，上述在電纜傳導與接收端的內部信號各種物理變化，隨著(zhù)電纜線(xiàn)的長(cháng)度加長(cháng)，或外部干擾的影響，失真會(huì )越來(lái)越嚴重，波形也會(huì )越來(lái)越雜亂，zui后造成接收端接收脈沖信號的不準確。

這種現象好比在山谷中的回聲，當反射距離達到一定回聲會(huì )很明顯，當2個(gè)人以上的發(fā)聲回聲會(huì )雜亂，而當距離很遠或人更多時(shí)，回聲已經(jīng)無(wú)法分辨了。