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值編碼器信號及與后續設備的連接：
上篇說(shuō)到值編碼器內部由于是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類(lèi)來(lái)看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線(xiàn)式輸出、轉換模擬量輸出等。
一．并行輸出：
多少位（碼道）值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數據，以電纜輸出電平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開(kāi)路NPN、PNP、差分驅動(dòng)、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來(lái)針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應盡量選用這種輸出。
并行輸出一般以格雷碼的數學(xué)形式輸出，所以在過(guò)去就直接被稱(chēng)為格雷碼編碼器了。
對于位數不高的值編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進(jìn)入后續設備如PLC或上位機的I/O接口，有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn)，直接讀取電平的高低，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問(wèn)題：
1。必須是格雷碼，因為如是純二進(jìn)制碼，在數據刷新時(shí)可能有多位變化，讀數會(huì )在短時(shí)間里造成錯碼。
2。占用多點(diǎn)接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯碼而無(wú)法判斷。
3。傳輸距離不能遠，對于不同物理器件傳輸的距離不同，一般在10米內使用，對于復雜環(huán)境，有隔離。
4。對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度及可靠性隱患，同樣，對于編碼器，要同時(shí)有許多節點(diǎn)輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內部，增加編碼器器件的故障損壞率。
推薦的并行值編碼器型號：GAS60 R13 E10 PB ----13位單圈并行推挽式輸出
GAS60 R16 E10 PB ----16位單圈并行推挽式輸出
GMS60 R12 E10 PB ----12位單圈并行推挽式輸出
多圈值編碼器不推薦用此輸出形式。
二。同步串行界面（SSI）輸出：
串行輸出就是數據集中在一組電纜上傳輸，通過(guò)約定，在時(shí)間上有先后時(shí)序的數據輸出，這種約定稱(chēng)為通訊規約。
串行輸出連接線(xiàn)少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了，一般高位數的編碼器和值多圈編碼器都是用串行輸出的。
串行輸出分同步與異步界面，同步就是發(fā)送指令與數據是同步的，這樣就是指令走一對電纜，數據走一對電纜，同步工作，常常用SSI來(lái)表示。SSI的物理格式一般是5VTTL的或5V差分的，也有用推挽式的，其數學(xué)格式各家自行約定，指令一般有三部分組成，1是同步節拍，2是指令-數據輸出的內容，3是數據的起始，這些往往以通訊規約集合在一起了。
SSI只是同步串行界面的簡(jiǎn)稱(chēng)，上并沒(méi)有統一的標準，以德國海德漢、STEGMANN為主的值編碼器廠(chǎng)商使用的5V差分、中斷時(shí)鐘同步的SSI標準作為值編碼器SSI輸出的主流，一些廠(chǎng)家與其相似，但仍然有細微的差別，選購使用時(shí)需了解清楚。國內廠(chǎng)家往往不夠了解，以為SSI都是一樣的，等買(mǎi)來(lái)連接起來(lái)才發(fā)現不對，或者在家里連接的都好的，到了現場(chǎng)連接就不穩定，或工作一段時(shí)間之后不穩定（由于對其細小差別的不了解，或因現場(chǎng)因素、或一段時(shí)間之后器件的細小變化而產(chǎn)生了變化）。國外廠(chǎng)家出于商業(yè)目的，往往要求配置其推薦的后續設備，而對于自行選定或開(kāi)發(fā)的后續設備，除非有很大的量，一般是不一定支持的。國內自行開(kāi)發(fā)SSI信號傳感器或SSI接收設備的廠(chǎng)家，應對各種SSI的細微差別充分的了解，如不了解，往往會(huì )在家連的好好的，到了現場(chǎng)就經(jīng)常不穩定，此為在SSI信號的細節上沒(méi)有處理好。
我從1997年開(kāi)始在國內推薦使用德國標準的SSI，是早使用SSI的人之一，十年的積累，對于各種SSI的差別有較多的了解，故我公司開(kāi)發(fā)的GP1312系列SSI儀表，能夠很好地與各種SSI編碼器連接，并穩定地工作，其中在廣東飛來(lái)峽水利樞紐、上海張家塘水閘、濟南鋼廠(chǎng)從1999年使用至今，一直穩定工作，深得使用客戶(hù)的好評。
以海德漢、STEGMANN為主流的SSI信號后續設備，西門(mén)子S7-300以上PLC都有相關(guān)的模塊接口，德系的各種PLC和運動(dòng)控制卡也都有匹配的接口，而法國的（如施耐德）或美國的，雖說(shuō)也有這樣的接口，但還是有細微差別的，一定要了解清楚，試用時(shí)，應帶著(zhù)較長(cháng)電纜（100米）、較高時(shí)鐘頻率讀取信號，以判斷讀數的穩定性。
我公司的GP1312系列SSI儀表，對于各種細小差別都可以調整，既可以直接連接使用，也可以作為轉換器，轉換為4—20mA、RS485或并行信號，再連接后續設備，如與工控機連接，較多的是用GP1312RL/EH轉換成RS485信號連接工控機的。
同步串行信號的發(fā)展：SSI信號是zui簡(jiǎn)單的串行信號，同時(shí)，其信號的可靠性就較低，需要在發(fā)送-接收做相應的可靠性處理，隨著(zhù)運動(dòng)控制速度要求越來(lái)越高，或數據可靠性要求越來(lái)越高，同步串行信號增加了很多新的內容，如海德漢的EnDat， STEGMANN的hiperface，以及寶馬集團的Biss，這些信號特點(diǎn)都是傳輸速度快，為避免傳輸速度快而產(chǎn)生的錯碼概率，而增加了循環(huán)校驗碼CRC，并可以讀取編碼器內部的工作壽命、工作溫度、光學(xué)讀頭可靠性等信息，這類(lèi)編碼器目前都是連接其的接口，成本較高，主要在高速運動(dòng)控制中使用。
推薦的SSI值編碼器型號：GAS60 R13 E10 SGB----13位單圈SSI輸出
GAX60 R13/12 E10 SGB----25位多圈（13+12）SSI輸出
推薦的SSI信號轉換器型號：GP1312SP----25位SSI轉換并行推挽式輸出
GP1312RL/EH----SSI信號轉換4—20mA并RS485信號輸出
三．異步串行信號：指令與數據分時(shí)間問(wèn)和答，接口是雙工的。典型的有RS485接口，只需兩個(gè)線(xiàn)，傳輸距離遠，數據內容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據指令要求的其他內容，如加上每個(gè)編碼器不同的地址，可以多個(gè)編碼器共用傳輸電纜和后續接收，這種形式稱(chēng)為現場(chǎng)總線(xiàn)型。
常用的異步串行接口有RS485（自由協(xié)議）、Profibus-DP（西門(mén)子）、Can open、modbus、DeviceNet等，其連接的后續設備接口應選對應的物理接口，而數據形式往往會(huì )有一個(gè)文件包（軟件），如Profibus-DP有一個(gè)GSD文件。
這類(lèi)編碼器的特點(diǎn)是可多點(diǎn)連接控制，雖然編碼器的成本與SSI比略高，但連接電纜后續設備接口可以大大節省而成本較低了，但這類(lèi)編碼器相比較而言，其數據傳輸的速度就很難提高了。
推薦的值編碼器：GAM60 R13 E10 R4B----RS485輸出
GAS60 R13 E10 RCA---Can open輸出
GAX60 R13/12 E10 RMB----值真多圈modbus輸出
四．4—20mA模擬信號轉換輸出：值編碼器內置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路，將內部的數字化信號計算轉換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。值編碼器的輸出形式多樣，對應的后續設備選擇帶來(lái)了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿(mǎn)足不熟悉值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的值編碼器，也是zui方便的選擇。
Easypro技術(shù)—內置的智能化嵌入技術(shù)，可將編碼器的旋轉方向，每轉對應角度或長(cháng)度，編碼器安裝置位零點(diǎn)，編碼器工作輸出的起始點(diǎn)與終點(diǎn)（4mA對應值、20mA對應值），在編碼器初始化時(shí)設定，這樣，4—20mA或0—5V的輸出，可以直接對應工作量程起始至終點(diǎn)的輸出，而無(wú)需另外解碼換算，特別適合值編碼器初用者，同時(shí)，絕大部分的后續設備都可以找到這樣的接口，可以大大節省器件成本和調試維護成本。
推薦的值編碼器：GAM60 R13 E10 LB 直接4-20mA模擬電流輸出，Easypro功能。
GAX60 R13/12 E10 LB 值真多圈4—20mA輸出，工作量程1圈—4096圈可設定。
五．值編碼器的信號轉換器
對于各種值編碼器的信號，由于用戶(hù)的不熟悉，或手上的后續設備不匹配，可以選用值編碼器的信號轉換器（轉換儀表），將編碼器信號轉換連接，一般的轉換如下：
并行格雷碼—RS485
SSI—并行格雷碼
SSI—RS485
SSI—4—20mA
SSI—Profibus-DP
SSI—Can open
EnDat—RS485
例1， 過(guò)去有用戶(hù)習慣使用并行輸出，直接連接PLC的開(kāi)關(guān)I/O，對于值多圈編碼器，電纜線(xiàn)數20多芯，電纜成本高，連接可靠性低，且編碼器極易損壞（大連某廠(chǎng)使用德國某品牌值多圈并行輸出編碼器，三年損壞幾率近50%），如選用SSI輸出編碼器，傳輸至PLC再轉換為并行，可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問(wèn)題，且不影響原來(lái)的后續電氣設備連接。
例2， 對于新型的現場(chǎng)總線(xiàn)信號Can open和profibus-DP，這種信號的值編碼器的成本高，選型面小，交貨周期長(cháng)，且編碼器與接線(xiàn)盒防水難以處理，而選擇SSI轉換盒的形式，就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了.
上海精浦機電已經(jīng)成功推出了這樣的信號轉換器，便于用戶(hù)更加方便的選用值編碼器。
值編碼器在選用時(shí)，與增量編碼器zui大的不同就是其輸出信號*不同，一定要很好地了解清楚再使用，如無(wú)把握，購買(mǎi)值編碼器時(shí)，就要選擇專(zhuān)業(yè)的有經(jīng)驗的供應商，而避免選型使用的不當，而沒(méi)有發(fā)揮出值編碼器可靠的特點(diǎn)。
上海精浦機電有限公司的技術(shù)人員，有十年的值編碼器的銷(xiāo)售、應用經(jīng)驗，十年中專(zhuān)心并專(zhuān)業(yè)于值編碼器，并成功開(kāi)發(fā)了值編碼器的信號轉換、顯示器，zui近幾年，更是與國外多家公司合作，在*先批量規?；a(chǎn)值編碼器、值真多圈編碼器、值磁電編碼器，打破了有些產(chǎn)品國外的壟斷，有些技術(shù)甚至達到，大大降低了國內客戶(hù)值編碼器的使用成本，是用戶(hù)選擇應用值編碼器、開(kāi)發(fā)自主產(chǎn)品的*合作伙伴。
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