1.門(mén)機大車(chē)行走同步糾偏—由兩個(gè)Canopen值多圈編碼器檢測左右輪行走的同步性，信號輸
出至Canopen接口的控制器PFC同步比較，同時(shí)，Canopen值編碼器可同時(shí)輸出速度反饋，通
過(guò)控制器提供變頻器調速控制，實(shí)現小糾偏、大糾偏，超偏停車(chē)等控制。
2.速度安全保護—Canopen值編碼器同時(shí)輸出位置值與速度值(無(wú)需外部計算的直接輸出)，
對于速度保護有更快的反應。
3.安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性，PFC201控制器可雙冗余備份，第二個(gè)控制器
可根據用戶(hù)需要增加，安全備份。
4.安全紀錄功能，PFC201控制器具有2G的SD存儲卡，可事件紀錄(黑匣子)，以實(shí)現故障分析
及防止工人違規操作(安全紀錄檢查)，達到更安全的控制。
5.停車(chē)定位防搖擺—利用Canopen值編碼器的位置、速度同時(shí)輸出特性，可實(shí)現停車(chē)定位與
緩速減速的雙閉環(huán)控制，可合理停車(chē)速度、位置曲線(xiàn)，減少停車(chē)時(shí)吊點(diǎn)的搖擺。
6.典型應用介紹：
廣東中山跨海大橋工地大跨徑門(mén)機起重設備同步糾偏控制，約60米跨徑，門(mén)機高度50多米，
兩個(gè)編碼器信號至PFC控制器電纜總長(cháng)度180米。選配：
1.Canopen值多圈編碼器—Gemple的 值多圈編碼器，2個(gè)：
GMX425RE10RCB，防護等級外殼IP67，轉軸IP65;溫度等級-25度—80度。
2.Canopen控制器—Gemple的基于Canopen的控制器：
PFC201-----不僅可以作為主控制器，也可以作為冗余的備份控制器。
3.Canopen信號端口浪涌保護器：SI-024TR1CO(推薦)
4.編碼器信號電纜：F600K0206
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