導致通孔增量編碼器不能工作的原因分析
通孔增量編碼器是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1”還是"0”,通過(guò)"1”和“0”的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。
通孔增量編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的通孔增量編碼器原理,每次開(kāi)機,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線(xiàn),而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。
通孔增量編碼器本身也是有好壞的,其碼盤(pán)電子芯片內部電路信號輸出的差別很大。編碼器故障判斷的方法:
1.排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源;
2.判斷是否為機械間隙累計誤差;
3.判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配,判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。
編碼器憑借自身的特點(diǎn)已經(jīng)被越來(lái)越多的行業(yè)所應用,所以對于判斷其是否損壞,是十分重要的。一方面可以知道通孔增量編碼器不能工作的原因,另一方面如果不是損壞只是受到干擾的話(huà)也可以為企業(yè)節省資金。
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