隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展與進(jìn)步，且安全的要求逐漸的凸顯出來(lái)。各企業(yè)在不斷地追求效益擴大的同時(shí)也會(huì )伴隨有很多的安全隱患，尤其是一些起重設備、港口設備、建筑機械設備、工程機械設備對于安全的要求越來(lái)越突出，近常常會(huì )有一些設備安全事故的報道，類(lèi)似于大跨度門(mén)式起重機的軌道輪啃軌、chu軌和側翻等事故（事故會(huì )產(chǎn)生人員傷亡，而租用大型吊車(chē)為行車(chē)重新整裝定位動(dòng)輒幾十萬(wàn)上百萬(wàn)）；塔式起重機由于沒(méi)有力矩運算引起的超載倒塌事件；多設備塔機和行車(chē)在公共區域碰撞等等。要防止類(lèi)似事件的發(fā)生，保證人員設備的安全就必須讓控制器隨時(shí)準確知道設備當前的狀態(tài)，有效的處理及規避可能出現的危險情況，這就需要在設備上安裝相關(guān)的傳感器及節點(diǎn)控制器，而這些傳感器及控制器就必須滿(mǎn)足其準確、可靠且可以冗余控制的要求。
    舉例來(lái)說(shuō)，為了防止大跨度行車(chē)產(chǎn)生上述的各個(gè)危險內容，就需要加裝同步糾偏控制儀，在行車(chē)兩個(gè)軌道上的輪子進(jìn)退位置不一致的時(shí)候進(jìn)行傳動(dòng)設備的速度調節，保證雙腿的同步前進(jìn)。同步糾偏控制儀就是實(shí)現這一功能的，原有普通的糾偏儀可通過(guò)增量編碼器送過(guò)來(lái)的脈沖信號計算雙輪的當前速度，然后控制速度同步，它存在的問(wèn)題是微小的速度偏差是在行程上不斷累加的，而且增量信號的干擾問(wèn)題及零點(diǎn)的漂移問(wèn)題需要定期進(jìn)行標定，很是麻煩，而如沒(méi)有及時(shí)的修正就必然存在安全隱患。另外有一種方式是利用兩個(gè)值多圈編碼器將兩個(gè)輪子當前走過(guò)的距離傳送到控制器，由控制器比較兩值的大小，再去控制超前的動(dòng)力設備需要減慢速度。這就牽涉到編碼器至控制器采用什么通訊方式更合理且安全。GEMPLE的CANopen總線(xiàn)同步糾偏控制儀，選用CANopen值真多圈編碼器與控制器連接，不僅實(shí)現了值編碼器位置同步比較功能，而且由于CANopen協(xié)議具有高速發(fā)送數據的功能，就不僅僅大大的提升了數據傳輸的速度，保證了數據的實(shí)時(shí)性，同樣因為CANopen數據幀帶有信息標識符，所以保證了高優(yōu)先級（緊急事件）節點(diǎn)及時(shí)把數據告知控制器，控制器好在時(shí)間作出反應，而且本系統的 CANopen控制器可以實(shí)現多主站連接方式，利用CANopen協(xié)議的這些特點(diǎn)，就可以實(shí)現重點(diǎn)設備的雙冗余備份（包括同步控制器和傳感器）。相比較其它的總線(xiàn)方式在設備備份上一般采用串行鏈路方式，備份控制器平時(shí)處于休眠方式，間歇的與主控制器進(jìn)行通訊查驗是否主控器失效，如果發(fā)現失效則激活工作，這中間有一定的時(shí)間差，而CANopen總線(xiàn)的主控器和備份控制器則可以同時(shí)工作，實(shí)現無(wú)縫切換，保證設備的正常運行，同樣的，CANopen傳感器也可以做備份，在同一個(gè)總線(xiàn)系統中,實(shí)現雙冗余同步控制。
    這樣的高速、冗余安全控制同樣可以適用于建筑塔機的安全力矩、安全區域控制，港口機械、工程機械的安全控制。

    安全的保證需要產(chǎn)品具有有效的故障界定、高速響應、高抗干擾性，CANopen總線(xiàn)在上世紀80年代設計的時(shí)候是針對車(chē)輛而開(kāi)發(fā)的，車(chē)輛系統無(wú)法有效接地、干擾源繁多等特點(diǎn)要求總線(xiàn)具有數據出錯率低、高速響應，設計師也解決了這些難點(diǎn)，所以CANopen總線(xiàn)不僅僅是一個(gè)新發(fā)展的具有生命力的總線(xiàn)協(xié)議，更重要的是它具有有效的故障界定，保證極低的未檢測故障率。

GEMPLE公司推出的CANopen值多圈/單圈編碼器還具有節點(diǎn)心跳功能，告訴控制器本編碼器是否在正常工作，同時(shí)也為了適應各種設備在復雜電氣環(huán)境下使用的市場(chǎng)，在產(chǎn)品防護等級及電氣保護上做了很多的工作，目前該產(chǎn)品電磁兼容性EMC已達到3級。用該編碼器配接GEMPLE公司的PFC201總線(xiàn)同步糾偏儀可實(shí)現上述各設備的安全控制。