旋轉編碼器是如何確定脈沖數值和定位數值的？
旋轉編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過(guò)光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出，用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速，是工業(yè)中常用的電機定位設備，可以的測試電機的角位移和旋轉位置。被廣泛應用于汽車(chē)電子、家庭音響、多媒體、調音臺、對講機、電子玩具、家用、航天航空等等更多的領(lǐng)域。
測速原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得旋轉編碼器的零位參考位。
旋轉編碼器是以旋轉產(chǎn)生脈沖進(jìn)行信號輸出的編碼器，具有外形標準小型化，外形結構多元化；內部編碼穩定，信號輸出強，具有明確的脈沖數值和定位數值的特點(diǎn)。
旋轉編碼器的脈沖數主要由內部波動(dòng)盤(pán)的構造決定，依據不同構造會(huì )有不同的脈沖數產(chǎn)生。而脈沖數的識別這需要借助專(zhuān)業(yè)測試工具，這里主要由廠(chǎng)家進(jìn)行測試確認?？蛻?hù)可直接向廠(chǎng)家提出所需脈沖數。定位數則是指旋轉編碼器轉動(dòng)一圈總共有多少個(gè)卡點(diǎn)（定位），定位數客戶(hù)可以通過(guò)轉動(dòng)手上的編碼器進(jìn)行確認。
步驟：
1、以一個(gè)定點(diǎn)為起點(diǎn)
2、慢慢轉動(dòng)一圈360度
3、手感知轉動(dòng)的這一過(guò)程有多少卡點(diǎn)（定位）。確認好定位數之后，可以根據編碼器工作原理選擇相應的脈沖數。脈沖與定位的關(guān)系分有兩種情況。一種為編碼器轉動(dòng)一格（一個(gè)定位）產(chǎn)生一格脈沖，第二種為編碼器轉動(dòng)兩格（兩個(gè)定位）產(chǎn)生一個(gè)脈沖。那么依據之前確認好了的定位數，就可根據所需工作原理，正確識別旋轉編碼器的脈沖數了。
上一篇
編碼器及自動(dòng)化產(chǎn)品的可靠性、一致性、可信度的實(shí)踐課程（上） 下一篇
液壓油缸傳感器可控制設備的工作速度
員_a.png)