來(lái)了解下增量式編碼器信號輸出方面的知識吧
增量式編碼器在每轉動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)就會(huì )輸出一定數量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動(dòng)方向檢測不太重要的應用，往往會(huì )采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應用，則會(huì )采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據輸出信號之間的相位關(guān)系來(lái)判斷運動(dòng)方向。對于反向運動(dòng)或需要在靜止或機械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應用，這種方法很有用。例如機器停機時(shí)出現的振動(dòng)會(huì )引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會(huì )錯誤地將其視為運動(dòng)。如果使用正交編碼器，控制器就不會(huì )出現這樣的錯誤。
該編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來(lái)計脈沖數。每轉過(guò)一個(gè)透光區時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。計數起點(diǎn)可以任意設定，可以實(shí)現多圈的無(wú)限累加計數和測量。如果轉角的測量范圍小于360度”，可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號作為機械參考零位。如果轉角的測量范圍大于360度”，需要用與位置零點(diǎn)相對應的限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定零點(diǎn)，或者設置輸入轉角位置校正值的人機界面。
信號輸出：
1、信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開(kāi)路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
2、信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
3、如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。
4、A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
5、A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
6、A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱(chēng)負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾效果好，增量式編碼器可傳輸較遠的距離。
上一篇
液壓油缸傳感器故障的排除方法，你學(xué)會(huì )了嗎？ 下一篇
模擬量編碼器的這些特性你知道嗎？
員_a.png)