不銹鋼水下編碼器歸零該怎么辦?
不銹鋼水下編碼器顧名思義是用于水中工作的編碼器,其工作原理是以軸為中心的光電編碼盤(pán),有環(huán)狀通過(guò)、暗刻線(xiàn),由光電收發(fā)元件讀取,將4組正弦波信號組合為a、b、c、d,各自的正弦波相差90度相位差(相對于1頻率為360度),c、d另1圈輸出1個(gè)z相脈沖,表示零基準位。
由于a、b兩相相差90度,因此可以通過(guò)比較a相在前還是b相在前來(lái)判別編碼器的正轉和反轉,并可以通過(guò)零脈沖得到編碼器的零參照。編碼器導線(xiàn)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃導線(xiàn)在玻璃上堆積有較薄的刻線(xiàn),熱穩定性好,精度高,金屬導線(xiàn)不直接通線(xiàn)和通線(xiàn),不易破裂,但金屬有一定的厚度,精度受到限制,分辨率-編碼器每旋轉360度提供多少通電或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)為分析分度或直接稱(chēng)為幾線(xiàn),一般每轉5~10000線(xiàn)。
機床回零操作是操作者操作機床時(shí)常見(jiàn)的操作流程。對于配置編碼器的機床,機床回零,實(shí)際上是通過(guò)先碰撞擋塊,再尋找零點(diǎn)的過(guò)程,它的回零包含軸回到機床零點(diǎn)位置和定義機床零點(diǎn)位置兩層含義。如果不銹鋼水下編碼器歸零我們應該知道什么?
1.系統回零界面,客戶(hù)手動(dòng)逐一按各軸正向回零鍵回零。
此時(shí),對于配有編碼器的軸,可設置其軸參數34330為0即可,無(wú)需更改PLC設置,軸可以手動(dòng)按正向回零鍵回零。
2.系統回零界面,客戶(hù)按NC啟動(dòng)鍵各軸自動(dòng)回零。
此時(shí),對于配有不銹鋼水下編碼器的軸,除了設置其軸參數34330為0,還需要將11300設置為0,然后在PLC中添加如下程序段(以828D為例),通過(guò)參數MD34110[Z]=1,MD34110[X]=2,MD34110[Y]=3可設置回零順序。在參考點(diǎn)模式下,按循環(huán)啟動(dòng)鍵,軸就可以自動(dòng)回零。
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