增量式編碼器除了可以測量角位移外，還可以通過(guò)測量光電脈沖的頻率，轉而用來(lái)測量轉速。如果通過(guò)機械裝置，將直線(xiàn)位移轉換成角位移，還可以用來(lái)測量直線(xiàn)位移。簡(jiǎn)單的方法是采用齒輪—齒條或滾珠螺母—絲桿機械系統。這種測量方法測量直線(xiàn)位移的精度與機械式直線(xiàn)—旋轉轉換器的精度有關(guān)。隨轉軸一起轉動(dòng)的脈沖碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，即在碼盤(pán)上均勻地分布著(zhù)若干個(gè)透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率越高。沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來(lái)計脈沖數。每轉過(guò)一個(gè)透光區時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。
增量式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會(huì )以單獨的引腳給出單圈相位的高位電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實(shí)現編碼器和電機的相位對齊，方法如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個(gè)平衡位置；
2.用示波器觀(guān)察絕對編碼器的計數位電平信號；
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；
4.一邊調整，一邊觀(guān)察計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；
5.來(lái)回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準確復現，則對齊有效。
上一篇
雙輸出型編碼器究竟有哪些特點(diǎn)呢？ 下一篇
一文帶您詳細了解模擬量編碼器
員_a.png)