增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。主要由光源、碼盤(pán)、檢測光柵、光電檢測器件和轉換電路這幾部份來(lái)組成。以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。
工作原理：
在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤(pán)隨工作軸一起轉動(dòng)時(shí)，每轉過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過(guò)的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進(jìn)行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤(pán)轉過(guò)的角度。
增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來(lái)計脈沖數。每轉過(guò)一個(gè)透光區時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態(tài)時(shí)沒(méi)有脈沖輸出，主要用于轉速測量。
計數起點(diǎn)可以任意設定，可以實(shí)現多圈的無(wú)限累加計數和測量。如果轉角的測量范圍小于360°，可以把每轉兒發(fā)出一個(gè)脈沖的原點(diǎn)信號作為機械參考零位。如果轉角的測量范圍大于360°，需要用與位置零點(diǎn)相對應的限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定零點(diǎn)，或者設置輸入轉角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來(lái)保存轉角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉動(dòng)，將使掉電保存的數據毫無(wú)意義。
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閘門(mén)開(kāi)度儀的安裝及使用要點(diǎn)
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