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    GEMPLE值編碼器應用于船舶、軍艦的成功案例
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        船舶、軍艦所使用的傳感器產(chǎn)品都需要高品質(zhì)的保證,因船舶的應用將面對高溫、高濕、高鹽、高振動(dòng)等較惡劣環(huán)境,而船舶、軍艦出航數月,在漫無(wú)邊際的大海,傳感器產(chǎn)品的性能直接關(guān)系到船舶甚至人員的安全,故此船用產(chǎn)品有中國船級社、英國勞埃級船級社等認證要求,而如要在軍艦上使用,更是這些產(chǎn)品中的精品了。上海精浦的值編碼器(GEMPLE),為滿(mǎn)足船舶、軍艦的應用,在品質(zhì)等級上狠下功夫,拿出一批批品質(zhì)的值編碼器,已大量成功地應用于船舶和軍艦上,有些性能已超過(guò)一些進(jìn)口產(chǎn)品,得到了用戶(hù)的大量認可。

    案例一:滑輪繩索收縮的應用案例

       問(wèn)題:大型的輪船靠岸停船,固定輪船的繩索都是用手工和電機直接放繩索,大船的繩索需要很多人在不同位置來(lái)觀(guān)測和放繩收繩,繩索放出去的長(cháng)度和收回來(lái)的長(cháng)度總是要重復操作多次才能確定,這樣造成了人力,物力和時(shí)間精力上的損失。

       解決方案:選用GEMPLE品牌GAX60RE10LB(9600)多圈值器,4-20mA模擬信號輸出,在每個(gè)繩索的滑輪上面裝上編碼器,把繩索的長(cháng)度測好在PLC里面做好程序,經(jīng)過(guò)編碼器的轉動(dòng)信號反饋給PLC來(lái)實(shí)現繩索的收放,原本需要多個(gè)人工時(shí),現在只需要一個(gè)人就可以完成,即省時(shí)又省力,大大提高了效率。GEMPLE編碼器使人工操作轉向自動(dòng)化控制,實(shí)現了定位。
    用在船舶上面的編碼器低工業(yè)等級編碼器是無(wú)法做到的,要考慮很多因素,海上面的腐蝕,接地,信號傳輸和溫度等,一般低檔次的編碼器是不可能做到的。

    案例二:拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應用
      
       問(wèn)題:大型船舶舵葉和螺旋槳質(zhì)量很大,zui大可達幾百?lài)?,舵葉和螺旋槳作上下垂直運動(dòng),其液壓系統設計僅僅依賴(lài)一套液壓系統的自然連接至臺車(chē)平臺四角上四個(gè)驅動(dòng)頂升油缸,由于四個(gè)油缸相對液壓源距離長(cháng)短不一,管路壓力損耗不同,其四個(gè)油缸上下移動(dòng)速度有很大差異,應此,實(shí)際上臺車(chē)平臺的上升和下降是處于傾斜態(tài)勢上下運動(dòng)的,嚴重時(shí),會(huì )出現明顯的傾斜現象,造成安全隱患。
    解決方案:要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來(lái)控制四個(gè)液壓油缸的同步,實(shí)現多缸的高精度同步有較大難度,尤其是在大負荷、大負載且負載分布不均的情況下,以Siemens S7-300作為系統的控制核心,采用位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)位置反饋,比例伺服閥實(shí)時(shí)控制油缸流量的閉環(huán)控制方案來(lái)實(shí)現油缸運動(dòng)位移的控制,采用主/從同步控制策略實(shí)現四個(gè)主頂升油缸的同步運動(dòng),同步運動(dòng)原理如圖1所
      
        主/從同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一個(gè)為主令油缸,其它為從令油缸,假定以1#油缸為主油缸,而2~4#油缸為從油缸。當工作平臺升降時(shí),各個(gè)高精度的直線(xiàn)位移傳感器拉繩式編碼實(shí)時(shí)測量4個(gè)油缸的運動(dòng)位移,控制器S7-300按恒定的采樣周期進(jìn)行采樣,讀取各個(gè)編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運動(dòng)位移為標準,計算各個(gè)從油缸相對于主油缸的運動(dòng)位移偏差。如果從油缸的運動(dòng)位移小于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量,提高從油缸的運動(dòng)速度。如果從令油缸的運動(dòng)位移大于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量,從而降低油缸的運動(dòng)速度。當從油缸與主油缸的運動(dòng)位移偏差較小,為維護運動(dòng)的穩定性,避免進(jìn)入運動(dòng)振蕩,控制系統不作調節。當位移偏差超出了系統允許的極限值,則系統報警輸出,油缸同步運動(dòng)停止。這就構成了一個(gè)多缸同步的閉環(huán)控制系統,實(shí)現主從令油缸的同步運動(dòng)。

    案例三:GEMPLE編碼器應用于軍艦上控制雷達轉角仰角的成功案例

      客戶(hù)問(wèn)題:客戶(hù)需要一個(gè)單圈值編碼器來(lái)控制雷達轉角和仰角的問(wèn)題,用在亞丁灣護航艦的夜視雷達上,需要RS485輸出。由于是用在*上面的,對方在防護等級上面和溫度上面的要求比較高,而且是在海上作業(yè),所以在防護等級和密封性上的要求非常嚴格,在國內市場(chǎng)上很難找到滿(mǎn)足上述性能要求的國產(chǎn)編碼器??蛻?hù)由于是國內軍艦上用的,所以并不傾向于用國外的產(chǎn)品。

        解決方案: 與客戶(hù)討論具體問(wèn)題的細節之后,給客戶(hù)提出了一個(gè)經(jīng)濟的解決方案,使用一個(gè)13位分辨率的RS485輸出的角度編碼器GAM60R13E10R4B,由我公司來(lái)對編碼器的溫度上進(jìn)行測試以達到客戶(hù)要求——經(jīng)80℃高溫測試后編碼器仍能正常工作, 客戶(hù)來(lái)現場(chǎng)親自見(jiàn)證此型號編碼器耐80℃高溫。
    相比于國外的編碼器,GEMPLE編碼器的主要優(yōu)勢在于:
    1.*的RS485輸出功能,國外編碼器在國內市場(chǎng)沒(méi)有
    2.密封性能好,防護等級高于同類(lèi)產(chǎn)品,溫度范圍比較寬,溫度沖擊大
    3.售后服務(wù)比較及時(shí)和全面,技術(shù)人員能及時(shí)與客戶(hù)溝通
    通過(guò)拜訪(fǎng)客戶(hù)及客戶(hù)技術(shù)人員的來(lái)訪(fǎng),與對方技術(shù)部的研發(fā)人員交流和溝通,GEMPLE編碼器*了客戶(hù)的應用要求,使得GEMPLE編碼器在*上又有了新的突破。

          除了以上介紹的GEMPLE編碼器在滑輪繩索收縮上的應用,拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應用,GEMPLE編碼器應用于軍艦上控制雷達轉角仰角以外,GEMPLE編碼器還廣泛應用于以下幾個(gè)方面。
    1。自動(dòng)操舵儀舵位指令(角度)輸出
    2。挖泥船油缸同步及角度控制
    3。船舶起重機械高度及同步控制
    4。船用柴油機同步及角度控制
    5。手柄控制器用手柄編碼器
    6。軍艦夜視儀、軍用望遠觀(guān)察鏡旋轉云臺
    7. 船舶上的風(fēng)向標控制。
    8. 貨物堆取定位

          上海精浦機電是ISO9000質(zhì)量管理體系企業(yè),多年ISO9000質(zhì)量年檢均一次通過(guò)。其中用于船舶、軍艦的編碼器,已通過(guò)各種機關(guān)的認證,經(jīng)過(guò)中國船級社認可的實(shí)驗室、英國勞埃德船級社認可的實(shí)驗室、中國CNAS檢測的上海儀器儀表檢測站的認證檢測,檢測內容包括電磁兼容性(EMC),外殼防護等級(IP),振動(dòng)沖擊等級,溫度等級等各項檢測,其中電磁兼容性EMC 2級以上,外殼防護等級IP67(軸端IP65),抗振動(dòng)20G,抗沖擊100G,溫度-25度~80度(特殊需要可零下40度),等等技術(shù)指標均達到工業(yè)產(chǎn)品等級(檢測報告備索),事實(shí)證明,上海精浦的值的性能完勝任船舶、軍艦等的應用,個(gè)別性能已超越某些進(jìn)口品牌。

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