限位是目前快速門(mén)最頭疼的問(wèn)題,包括國外也是一樣,在國外品牌像美國端泰等用機械限位的沒(méi)有問(wèn)題外,其它一切電子限位(增量型編碼器)都有偏移的問(wèn)題,在這一點(diǎn)的不同上是國外的系統帶人機界面,例如編碼器呈現累積誤差,那個(gè)可以通過(guò)人機界面很直觀(guān)的調整,而國內快速門(mén)是經(jīng)過(guò)在PLC找出個(gè)點(diǎn)來(lái)作為快捷鍵,信號有效時(shí)默認為限位調理,這種比較不直觀(guān),在調試的過(guò)程當中還可能會(huì )引發(fā)機械毛病。另外最重要的一點(diǎn)就是增量型編碼器的工作原理是經(jīng)過(guò)編碼器發(fā)脈沖,PLC接脈沖計數來(lái)模仿上下限位。這種構造現場(chǎng)環(huán)境對其影響是非常大,包括靜電、電磁波、電壓動(dòng)搖等都會(huì )對其脈沖計數產(chǎn)生影響,而且機械上的精度對它影響也是非常大,假如電機上的制動(dòng)器比擬差的話(huà),那制動(dòng)器每次制動(dòng)的反映時(shí)間長(cháng)短不一也是最大的形成累積誤差的緣由,特別是一兩年后制動(dòng)器的剎車(chē)片磨損后更悲觀(guān)不起來(lái)了。所以大家在關(guān)于限位做請求的狀況下,盡可能的選擇高精度的機械限位,或者直接用多圈絕對值編碼器。
為何一定要多圈?由于快速門(mén)從最關(guān)運轉到最開(kāi)滾筒可是要轉好多圈的,多圈絕對值編碼器的斷電記憶功用會(huì )讓快速門(mén)在完整失電的狀況下,無(wú)論手動(dòng)到哪個(gè)位子,上電后馬上能夠重新工作,這個(gè)很重要,目前市場(chǎng)上曾經(jīng)很多單圈絕對值編碼器魚(yú)目混珠,上當者比比皆是。
快速門(mén)使用增量型編碼器和使用絕對值多圈編碼器方案對比
對比項 | 增量編碼器 | 全行程真多圈 絕對值編碼器 |
穩定性 | 差 | 可靠 |
準確性 | 低 | 高 |
停電記憶 | 無(wú) | 有 |
累積誤差 | 有 | 無(wú) |
任意點(diǎn)位置置零 | 無(wú) | 有 |
停電后手動(dòng)移動(dòng)位置 | 無(wú) | 有 |
根據通行物調節開(kāi)度 | 無(wú) | 有 |
抗電磁干擾 | 無(wú) | 有 |
抗震動(dòng) | 無(wú) | 有 |
防水汽和凝露 | 無(wú) | 有(-40℃) |
控制設備 | 復雜(需高速計數) | 簡(jiǎn)單(RS485信號) |
調試難度 | 難 | 易 |
使用壽命 | 短 (玻璃碼盤(pán)受敲擊、扭力就損壞) | 長(cháng) (非接觸式原理絕對值碼盤(pán)) |
維護成本 | 需定期維護 | 免維護 |
售價(jià) | 做到高等級的價(jià)格貴 | 增量型的價(jià)格 |