編碼器的值多圈有機械齒輪組計圈與電子增量計圈等多種，（還有其他計圈方式，但不多見(jiàn)）。內部機械齒輪組轉動(dòng)計圈，無(wú)論是每圈位置是的，而且圈數也是值的，稱(chēng)為值真多圈。他類(lèi)似與鐘表，有了60分鐘，內部齒輪計一個(gè)位置，就是1點(diǎn)鐘，這樣，就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是，這樣的話(huà)，圈數就有個(gè)范圍（12小時(shí)），例如現在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣，就有人提出來(lái)，超過(guò)圈數還算不算的？在一次加工中不超過(guò)圈數，或停電移動(dòng)不超過(guò)1/2圈數，當然是的。
電子增量計圈，通過(guò)電池記憶圈數，實(shí)際上是單圈，多圈增量，好處是省掉了一組機械齒輪，經(jīng)濟、體積小且沒(méi)有圈數限制，似乎也不錯，但是他畢竟是多圈增量的，不能算真正意義上的值，什么是真正意義上的值？就是不依賴(lài)于前次歷史的直接讀數。它在停電后，由于電池低功耗的要求，移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的，另外加上電池的因數，可靠性方面還是要有疑問(wèn)的，例如高速中的漏圈、干擾中的錯圈、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯圈、電池失效錯圈。尤其是如果計圈的失誤，反而無(wú)法找到原來(lái)的位置。
事實(shí)上，很多人理解用值，都是停電后移動(dòng)的問(wèn)題，卻不了解德國人在運動(dòng)控制中用機械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依賴(lài)于前次歷史的直接讀數，那么，在高速中，跟本不用擔心丟數據，在運動(dòng)控制中，也不需要一直去跟讀編碼器的數值，再加上EnDat等快速通訊，可以節省出大量的時(shí)間來(lái)完成其他的運算，從而來(lái)解決高速同步，多軸聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題。
另外，上面說(shuō)到，機械多圈值，其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，因為停電后的移動(dòng)是可能正轉或反轉，考慮到值的*性，可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。
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從增量式編碼器到值編碼器
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