Canopen總線(xiàn)與Canopen值編碼器

CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng)，是上應用zui廣泛的開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網(wǎng)絡(luò )通訊控制方式，CAN-bus已被廣泛應用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統中。例如，在汽車(chē)電子、自動(dòng)機械、智能大廈、電力系統、安防監控、船舶海運、電梯控制、消防安全、醫療器械等各領(lǐng)域，CAN-bus都具有不可比擬的*性，尤其是目前正在風(fēng)頭上的高速鐵路、風(fēng)力發(fā)電，Can-Bus更是的信號標準。

CAN-bus以其開(kāi)發(fā)維護的低成本、高總線(xiàn)利用率、很遠的傳輸距離（zui遠可達10Km）、高速的傳輸速率（zui高可達1Mbps）、根據優(yōu)先級的多主結構、可靠的錯誤檢測和處理機制，全面彌補了傳統RS-485網(wǎng)絡(luò )的低總線(xiàn)利用率、單主從結構、無(wú)硬件錯誤檢測的不足，使用戶(hù)能組建起穩定、的現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統，從而產(chǎn)生zui大的實(shí)際價(jià)值。在起重設備、鋼鐵冶金設備、工程車(chē)輛等較惡劣應用環(huán)境中，由于Can-bus具有可靠的信號錯誤檢測和處理機制，對于強干擾和無(wú)可靠接地的情況，仍能夠較好地傳輸數據，而其硬件錯誤自檢、多主站可冗余的特點(diǎn)，更是保證了控制設備的安全性。

      Canopen是基于CAN-bus總線(xiàn)的開(kāi)放式協(xié)議，由CiA 協(xié)會(huì )管理，主要應用于車(chē)輛工業(yè)、工業(yè)機具、智能建筑、醫療器械、航海機具、實(shí)驗室器材及研究領(lǐng)域、鋼鐵冶金、風(fēng)力發(fā)電、港口機械等各個(gè)領(lǐng)域，Canopen規范允許以廣播方式傳遞訊息，也支持點(diǎn)對點(diǎn)收發(fā)數據，用戶(hù)通過(guò)Canopen對象字典來(lái)執行網(wǎng)絡(luò )管理、數據傳輸等操作。尤其是Canopen 具有抗干擾及多主站應用特性，可以形成實(shí)際的主站冗余備份，而實(shí)現控制的更安全。

    值編碼器的特征就是可靠、抗干擾，而Canopen總線(xiàn)的特點(diǎn)與值編碼器可以說(shuō)是天作之合：與其它的信號形式比較，Canopen總線(xiàn)其數據傳遞的更可靠，更經(jīng)濟通用，更安全（設備報錯）。這些特性與其它輸出的比較：值編碼器的并行輸出信號—輸出功率元件過(guò)多易損，芯線(xiàn)過(guò)多易斷且電纜成本高；SSI輸出信號—稱(chēng)為同步串聯(lián)信號，距離遠時(shí)或受干擾時(shí)，信號的延遲而使得時(shí)鐘與數據信號不再同步，發(fā)生數據跳變；Profibus-DP總線(xiàn)信號—接地及電纜線(xiàn)要求高，成本過(guò)高，主站不可選性，且一旦總線(xiàn)連接關(guān)口或主站失效而造成整個(gè)系統的癱瘓等。以上這些缺點(diǎn)在起重、鋼鐵、工程、醫療、風(fēng)力發(fā)電、高鐵等設備中的使用，有時(shí)可能是致命的，而Canopen總線(xiàn)可以有效避免這些缺點(diǎn)，因此可以說(shuō)Canopen信號在上述設備中使用具有其更可靠，更經(jīng)濟，更安全。

上海精浦機電的Canopen值編碼器，由于其信號輸出的高速性，其在功能設置中，可設置編碼器值角度位置值與變化速度值一同輸出，例如，前兩個(gè)字節輸出值角度（可多圈）位置，第三個(gè)字節輸出速度值等，這在起重設備紛紛應用變頻器的情況下很有幫助，速度值可以作為變頻調速的反饋，而位置值可以作為定位及同步控制，可以有速度與位置的雙閉環(huán)控制，從而實(shí)現定位、同步控制?？蓱糜谄鹬亻T(mén)機同步、停車(chē)防搖擺、安全區域控制防碰撞、速度安全保護；閘門(mén)開(kāi)度同步、工程車(chē)輛同步等控制，而Canopen的*的多主站特性，可以實(shí)現接收控制器的主站冗余備份，備份控制器參數可設置在主控制器的后面，一旦主控制器系統失效，備份控制器可以承擔起zui后的安全保護控制，從而實(shí)現設備的各項安全性控制。

附：Canopen值多圈編碼器與控制器：

GMX425 R E10 RCB，防護等級外殼IP67，轉軸IP65；溫度等級-25度—80度

PFC201—Gemple的基于Canopen的控制器，大跨徑門(mén)機同步、閘門(mén)開(kāi)度同步，門(mén)機雙車(chē)聯(lián)機防碰撞等，不僅可以作為主控制器，也可以作為冗余的備份控制器。