值真多圈編碼器  抗干擾現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)  智能功能控制器  機械絲桿位置保護開(kāi)關(guān) 

應用行業(yè)：
鋼鐵冶金高爐卷?yè)P、送料小車(chē)、探尺、石灰豎爐卷?yè)P、煉鋼氧槍、轉爐傾角等控制等自動(dòng)化工業(yè)控制
汽車(chē)制造廠(chǎng)、造船廠(chǎng)等重工設備廠(chǎng)家車(chē)間門(mén)機起吊高度控制及防沖頂保護
礦山、碼頭、料場(chǎng)等戶(hù)外起吊高度控制

以值編碼器構成的智能主令控制器的特點(diǎn)及其應用：

在電氣控制中，多點(diǎn)位置檢測通常是由主令控制器來(lái)完成，由于傳統機械主令控制器是由機械凸輪和觸點(diǎn)組成，其觸點(diǎn)部分故障較多、調整不方便、控制精度低，而且，由于灰塵積累的觸點(diǎn)打火，極易損壞并形成安全隱患。而以值多圈編碼器構成的智能主令控制器用值碼盤(pán)信號及程序邏輯代替機械凸輪的動(dòng)作，控制、調節精度高，以無(wú)觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn)，這樣就避免了許多機械故障，提高了系統的可靠性，同時(shí)，觸摸屏的人機界面便于用戶(hù)調整設置，位置信號的連續輸出及遠傳，提高了控制安全信息化。

1、智能主令控制器組成
主令控制器系統簡(jiǎn)圖如圖1所示，智能主令控制器由值編碼器、信號至主控單元組成?！　?nbsp;              
值編碼器：選擇機械鐘表齒輪式值真多圈編碼器，全量程位置*，抗干擾、停電不受影響、精度高。德國品牌德國原產(chǎn)地進(jìn)口，可選不銹鋼加固型，或國內組裝高工業(yè)等級2年質(zhì)保。
 
編碼器信號輸出選擇抗干擾型現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)：a。Canopen信號值編碼器（抗干擾安全信號）、b。德國原產(chǎn)地值編碼器SSI+金屬防水總線(xiàn)接線(xiàn)、c．4—20mA輸出+RS485總線(xiàn)數字通訊信號輸出（雙冗余信號）。
 
機械齒輪、絲桿、機械極限開(kāi)關(guān)：機械齒輪傳動(dòng)絲桿滑動(dòng)，在控制器的上下極限增加機械限位開(kāi)關(guān)的雙重保護。

主控單元：有功能控制器PFC80、PFC201或PLC（西門(mén)子S7-200等）可選、隔離型工作電源、觸摸屏、繼電器組、機箱等構成。
 
值編碼器組件安裝在現場(chǎng)，與受控設備傳動(dòng)軸通過(guò)聯(lián)軸器柔性連接。編碼器信號和連接電纜將現場(chǎng)位置信號傳出給主控單元，安裝在控制室或操作室內，共同構成智能主令控制器。
a. 卷?yè)P提升設備轉筒軸連軸器柔性連接
b. 卷?yè)P提升設備轉筒軸齒輪擬合過(guò)渡連接
c. 減速齒輪箱輸出齒輪軸（低速軸）連接

2、工作原理
　  智能主令控制器在工作時(shí)，由受控設備通過(guò)傳動(dòng)機構帶動(dòng)編碼器一起旋轉，編碼器產(chǎn)生并輸出值位置信號，并送到PFC（ 或PLC）的輸入端，在PFC內部進(jìn)行譯碼、運算、分析、比較等處理，同時(shí)與操作面板觸摸屏中可調用的設定參數相比較，在合適的位置發(fā)出相應的控制信號，由繼電器組輸出，從而達到控制目的。主令控制器內的機械齒輪帶動(dòng)絲桿轉動(dòng)，絲桿滑臂移動(dòng)，在上下極限位置（可調）觸動(dòng)機械微動(dòng)開(kāi)關(guān)，達到機械無(wú)源開(kāi)關(guān)極限位置的雙重保護。主控制同時(shí)可輸出通訊信號，將高度及控制信號遠傳至*控制室顯示屏。操作面板觸摸屏可實(shí)現現場(chǎng)數據顯示、位置設定和報警設定、解除。
　　
　　在許多需多點(diǎn)定位的場(chǎng)合要使用主令控制器，而傳統的主令控制器不能滿(mǎn)足控制要求，利用小型控制器PFC（或PLC）和值編碼器構成智能主令控制器，使用程序邏輯代替機械凸輪的動(dòng)作，從而替代傳統主令控制器，滿(mǎn)足控制要求。若被測體是提升機位能負載，則可根據被測體運動(dòng)方向指令和碼數變化方向是否相同，可以檢測被測體傳動(dòng)軸是否與編碼器軸脫開(kāi)或溜車(chē)，檢測到故障后可以發(fā)出報警或停車(chē)指令，避免事故發(fā)生。對于上下極限保護，可提供與可靠的信號開(kāi)關(guān)輸出，防止沖頂等事故發(fā)生。
　　　　
3、主要性能
　　智能主令控制器具有運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便迅速、可在運行中調整、全數字顯示、遠程通信、多種保護功能等優(yōu)點(diǎn)。
　?。?） 運行可靠。選用機械鐘表式值多圈編碼器，全量程位置*，不受停電、干擾影響；選用編碼器與機械絲桿機械限位開(kāi)關(guān)雙重的保護方案，失效概率極低；值編碼器信號輸出選用高安全性的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)（連接PFC） ,或4—20mA和RS485雙信號冗余輸出（連接S7-200），信號傳遞可靠安全；選用設計思想是用弱點(diǎn)控制強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動(dòng)作，以無(wú)觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn)，避免了機械故障，控制精度高；選用現場(chǎng)觸摸屏調整，人機操作更方便，以上諸多安全設計思想，確保提高主令控制器運行的可靠性。
　?。?） 反應速度快。主令位置由于采用可編程控制器進(jìn)行控制，故其響應速度非?？?，響應速度可達毫秒級。
　?。?） 分辨率高。該主令控制器的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達到毫米級，精度非常高，能適應需要定位和限位控制的場(chǎng)合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開(kāi)觸點(diǎn)，其精度低，不能適應自動(dòng)控制過(guò)程控制的需要。
　?。?） 現場(chǎng)調節方便。該主令控制器的調節無(wú)需任何工具，僅需對操作面板觸摸屏操作，即可達到調整控制的目的，與老式主令相比，可以節約時(shí)間，減少勞動(dòng)強度，從而提高經(jīng)濟效益。
　?。?） 運行中調整。該主令控制器可在設備運行狀態(tài)中進(jìn)行調整，設備不必停車(chē)即可對控制信號的輸出位置通過(guò)人機操作面板進(jìn)行微調。
　?。?） 高度數字顯示及遠傳。在被控物體運行期間可以方便地從操作面板上觀(guān)察出其所處的位置，并信號通過(guò)通訊遠傳至*控制室或車(chē)間大屏顯示。
　?。?） 保護功能齊全?？捎械退倭夭蛔?、過(guò)速保護，脫軸、倒轉保護，沖頂、極限保護。
　　
4、應用場(chǎng)合
　　智能主令控制器運行可靠、響應速度快、分辨率高、調整方便、人機界面好、可以替代傳統機械主令，應用于任何需要位置或位移檢測的場(chǎng)合，在冶金行業(yè)中可在高爐主卷?yè)P、探尺、石灰豎爐卷?yè)P、煉鋼氧槍控制等自動(dòng)化工業(yè)控制場(chǎng)合應用，已在山東鋼鐵廠(chǎng)、上海通用汽車(chē)廠(chǎng)，用其取代了老式凸輪主令控制器，取得了滿(mǎn)意的使用效果和顯著(zhù)的經(jīng)濟效益。