了解增量式編碼器的工作原理很有必要
增量式編碼器是一種能把距離（直線(xiàn)位移）和角度（角位移）轉換成電信號并輸出的傳感器。通常用于工業(yè)的運動(dòng)控制中，用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài)，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。它的碼盤(pán)被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著(zhù)碼盤(pán)的轉動(dòng)，接收端會(huì )檢測到光的0和1的變化，并轉換成電脈沖信號向外輸出。脈沖信號連接到高速計數器模塊上，通過(guò)對脈沖個(gè)數的計數，就能確定位移的大?。ㄒ驗榫幋a器每轉一周發(fā)出的脈沖數是固定的）。
編碼器是進(jìn)行高精度角度、位置檢測的傳感器。在自動(dòng)化工業(yè)現場(chǎng)，編碼器運用非常廣泛，檢測精度從單圈幾百線(xiàn)到二十多位，種類(lèi)非常豐富。在將編碼器信號接入PLC中進(jìn)行位置檢測的過(guò)程中，受制于PLC的輸入接口的速度(高速脈沖輸入口一般為幾百KHz)，檢測傳感器的運行速度，故一般10 000線(xiàn)以下的增量式編碼器應用于高速脈沖輸入口的情況較多;在需要更高速度的場(chǎng)景，一般使用特殊的編碼器信號高速采集模塊實(shí)現，或者采用總線(xiàn)(如SSI、CAN)的方式，可以實(shí)現更高精度的位置采集。
工作原理：
當碼盤(pán)隨著(zhù)轉軸轉動(dòng)時(shí)，檢測光柵不動(dòng)，光線(xiàn)透過(guò)碼盤(pán)和檢測光柵上的縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件會(huì )輸出兩組相位差90°的脈沖信號。
為了在使用中達到準確轉動(dòng)的目的，設計者將編碼器的碼盤(pán)一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉就一定旋轉出小刻度的整數倍。當編碼器正向旋轉的時(shí)候，A相比B相超前90°，反向旋轉的時(shí)候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過(guò)轉動(dòng)的刻度來(lái)確定編碼器的旋轉量，通過(guò)A／B相脈沖的相位關(guān)系得知增量式編碼器的旋轉方向。
上一篇
拉繩位移傳感器的三大功能介紹 下一篇
干貨！通用位移控制儀的功能設置
員_a.png)