近年來(lái)，隨著(zhù)科技和工業(yè)的快速發(fā)展，絕對值編碼器在其通信技術(shù)方面也在逐步地優(yōu)化與完善，其中SSI協(xié)議的輸出方式在絕對值編碼器領(lǐng)域中應用比較廣泛。詳細闡述了SSI協(xié)議的通信方式，設計出硬件電路，并采用Verilog語(yǔ)言實(shí)現了SSI通信協(xié)議。通過(guò)測試實(shí)驗，證明了該應用系統抗干擾性強、性能可靠、通信速度快，具有潛在的市場(chǎng)價(jià)值。
SSI絕對值編碼器的工作原理是先將位移變成具有周期性的電信號，然后把這個(gè)信號轉換成計數脈沖，通過(guò)這樣的轉變，位移就可以通過(guò)脈沖輸出的多少來(lái)測量。編碼器主要依靠計數來(lái)記憶其位置，但是在突然斷電時(shí)，如果編碼器稍微移動(dòng)，那么再來(lái)電時(shí)，記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，造成不準確和記憶損失。需要增加參考點(diǎn)，也就是Z相，用參考位置來(lái)處理這些問(wèn)題。但是此類(lèi)型編碼器每次操作都要先找參考點(diǎn)，抗干擾能力比較差，零點(diǎn)累計時(shí)也有誤差。如果選用絕對值編碼器這些問(wèn)題都可以得到解決。
絕對值編碼器主要是把需要測量的位置信息傳輸給主控制系統，然后通過(guò)主控制系統來(lái)發(fā)出控制信號。以前的絕對值編碼器大多采用并行輸出，在位數不多的情況下可以適用，一旦位數越來(lái)越多，則并行輸出就不適用了，因為總是出現數據不準確、錯誤等。比如在傳輸過(guò)程中，只要有一根數據線(xiàn)出現問(wèn)題，就會(huì )影響到傳輸的數據，從而影響到絕對值編碼器的正常工作。所以根據實(shí)際情況，SSI協(xié)議的輸出方式比較適合。它用串行輸出來(lái)替代并行輸出，通過(guò)采用差分的方式來(lái)提高數據在傳輸過(guò)程中的可靠性，抗干擾明顯增強，同時(shí)為了通信雙方能夠準確地發(fā)送和接收數據，故采用同一個(gè)波特率。
SSI絕對值編碼器有兩種方法可以實(shí)現SSI協(xié)議，一種方法是用單片機模擬SSI通信，另外一種是用CPLD來(lái)實(shí)現SSI通信。用單片機模擬的關(guān)鍵技術(shù)主要包括兩個(gè)方面：同步時(shí)鐘信號的準確獲取和數據起始位的準確判斷。很明顯，這需要輸入端口和輸出端口，另外還需要一個(gè)定時(shí)器來(lái)實(shí)現單穩態(tài)觸發(fā)器。在輸入端口捕獲時(shí)鐘的上升脈沖，遇到時(shí)鐘的一個(gè)下降脈沖時(shí)定時(shí)器開(kāi)始工作。數據傳輸結束時(shí)定時(shí)器需要復位重新開(kāi)始計數。
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增量式編碼器常見(jiàn)的讀數方法
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