西門(mén)子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器產(chǎn)品概述：

        西門(mén)子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器
       與進(jìn)口 SSI 編碼器相同功能，無(wú)需改動(dòng)安裝尺寸，實(shí)現高度自由替換

　　SSI 同步串聯(lián)信號輸出 多圈 25 位含校驗位值編碼器

　　標準 25 位 SSI 格雷碼輸出，每圈分辨率 12 位 4096 線(xiàn)，連續 12 位 4096 圈，１位校驗位。

　　在338模塊下，12位和13位自動(dòng)切換，12位時(shí)數值1.2.3…變化，13位時(shí)數值2.4.6…變化。

　　* 值碼盤(pán)，高精度全數字化，無(wú)需外加電池，無(wú)信號干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

　　* SSI數字輸出，*快可設時(shí)鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制。

　　* 標準25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率，連續4096圈,1位校驗位。

　　* 寬工作電壓，極低的耗電流。

　　* 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換

　　特性參數

　　工作電壓: 10…30Vdc極性保護

　　消耗電流: ＜50mA(24Vdc)空載

　　輸出信號: 24，25位SSI同步串行信號， 24位，25位時(shí)鐘信號自動(dòng)識別兼容，格雷碼

　　線(xiàn)性分辨率: 1/65536FS

　　連續圈數: 1～4096圈

　　重復精度: 重復性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）

　　時(shí)鐘速率: *快可設時(shí)鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz

　　工作溫度: -25～80℃

　　防護等級: 外殼IP67 轉軸IP65

　　振動(dòng)沖擊: 20g，10～2000Hz；100g，6ms

　　允許轉速: 2400轉/分

　　連接電纜: 1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨）

　　外形特征: 金屬外殼，密封雙軸承結構

　　SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時(shí)鐘觸發(fā)，一對數據發(fā)送。

　　西門(mén)子S7-300 SM338模塊配套SSI編碼器如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數輸出N個(gè)中斷的脈沖，當不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數據位均是高位,在時(shí)鐘信號的*個(gè)下降沿,當前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開(kāi)始,數據信號開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數據。

　　其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。

　　T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫(huà))。

　　實(shí)際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：

　　T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數延遲時(shí)間)=3~4us； t3=15us。

　　數據處理：

　　編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過(guò)*大值碼值循環(huán)到0，即在*大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線(xiàn)的MIDP線(xiàn)與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值，MIDP線(xiàn)回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進(jìn)制碼后，應做如下處理：

　　實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值

　　上式中，C為編碼器輸出的當前測量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數，與計算方向相同為1，與計算方向相反為－1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線(xiàn)，連接高低電平改變。

　　起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶(hù)自行確定標定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續測量，從起始點(diǎn)開(kāi)始，正傳反轉均可有2048圈連續工作行程。

　　* 值碼盤(pán)，高精度全數字化，無(wú)需外加電池，無(wú)信號干擾、零點(diǎn)飄移之虞。

　　* SSI 數字輸出，*快可設時(shí)鐘頻率 500KHz，高速度、高精度控制。

　　* 每圈 4096 分辨率，連續 4096 圈,1 位校驗位。

　　* 寬工作電壓，極低的耗電流。

　　* 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，標準外形結構。

　　* 不貼牌原裝正品，二年內無(wú)延期費用質(zhì)保。

　　* 與德國各款 24、25 位 SSI 編碼器可互換

　　可互換型號如下：

　　AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213

　　AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213

　　SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW

　　GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102

　　OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW

　　AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB

　　ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)

　　ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)

　　ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192