| 型 號： | |
| 所屬分類(lèi)： | 角度編碼器 |
| 報 價(jià)： | 市場(chǎng)價(jià): |
泄洪閘門(mén)傳感器的位置值由接收設備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數輸出N個(gè)中斷的脈沖，當不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數據位均是高位,在時(shí)鐘信號的*個(gè)下降沿,當前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開(kāi)始,數據信號開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數據。
泄洪閘門(mén)傳感器GMX425RE10 SGB說(shuō)明書(shū)
* 值碼盤(pán)，高精度全數字化，無(wú)信號干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
* SSI數字輸出，可設時(shí)鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制
* 每圈4096分辨率，1位校驗位，單圈或多圈連續4096圈工作量程
* 寬工作電壓，低的耗電流
* 每圈12位的高分辨率
* 夾緊法蘭或同步法蘭，標準外形結構。
| 型號 | GMX425RE10 SGB |
| 規格 | 9660 |
在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說(shuō)明，正確使用！
特性參數
| 工作電壓 | 10…30Vdc極性保護（推薦使用24V電源） |
| 消耗電流： | < 35mA（24Vdc） |
| 輸出信號： | SSI同步串行信號 |
| 信號傳輸： | 兩對RS422，100米（125KHz并推薦電纜，更遠距離請咨詢(xún)廠(chǎng)家） |
| 線(xiàn)性分辨度： | 1/4096FS |
| 連續圈數： | 4096圈 |
| 重復精度： | ±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)) |
| 時(shí)鐘速率： | 500KHz ，推薦使用125KHz，時(shí)鐘頻率過(guò)快將影響信號傳輸距離 |
| 工作溫度： | -25～80℃ |
| 儲存溫度： | -40—80℃ |
| 防護等級： | 外殼IP67 轉軸IP65 |
| 允許轉速： | 2400轉/分(12、25位) |
| 停電保存： | 在4096圈內全程，停電不影響位置保存。 |
| 連接電纜： | 1米屏蔽電纜徑向側出，或插座后出 （電纜長(cháng)度可定制） |
| 外形特征： | 金屬外殼，密封雙軸承結構 |
表一
一、接線(xiàn)說(shuō)明：
| 電纜輸出 | 插座輸出 |
注1.DIR—旋轉方向，低電平時(shí)，默認為面 對轉軸順時(shí)針數據增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數據增加； 注2.MID P—中點(diǎn)定位，當與高電平短觸時(shí)，當前位置數據輸出為整個(gè)數據的中點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源負極連接。 *1.Clock/Data—四線(xiàn)的RS422模式，±5V, 一對時(shí)鐘觸發(fā)、一對數據輸出；
| ||
| 芯纜顏色 | 信號輸出 | 腳號 | 信號輸出 | |
| 棕色 | 10…30Vdc (工作電源) | 1 | 10…30Vdc | |
| 蘭色 | 0V GND (電源0V) | 2 | 0V GND | |
| 黑色 | DIR (旋轉方向) 注1 | 3 | DIR | |
| 白色 | MID P(中點(diǎn)定位) 注2 | 4 | MID P | |
| 綠色 | CLOCK+ (時(shí)鐘正) | 5 | CLOCK+ | |
| 黃色 | CLOCK- (時(shí)鐘負) | 6 | CLOCK- | |
| 灰色 | DATA+ (數據正) | 7 | DATA+ | |
| 紅色 | DATA- (數據負) | 8 | DATA- | |
表二
二、外形尺寸（單位：mm）
三、SSI協(xié)議說(shuō)明：
SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時(shí)鐘觸發(fā)，一對數據發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數輸出N個(gè)中斷的脈沖，當不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數據位均是高位,在時(shí)鐘信號的*個(gè)下降沿,當前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開(kāi)始,數據信號開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數據。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫(huà))。
實(shí)際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數延遲時(shí)間)=3~4us； t3=15us。
四、數據處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過(guò)zui大值碼值循環(huán)到0，即在zui大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線(xiàn)的MIDP線(xiàn)與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值，MIDP線(xiàn)回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進(jìn)制碼后，應做如下處理：
實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點(diǎn)值
上式中，C為編碼器輸出的當前測量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數，與計算方向相同為1，與計算方向相反為－1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線(xiàn)，連接高低電平改變。
起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶(hù)自行確定標定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續測量，從起始點(diǎn)開(kāi)始，正傳反轉均可有2048圈連續工作行程。
五、注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內。）
M 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。
M 保證編碼器電源在10…30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網(wǎng)內大型起動(dòng)電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
M 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長(cháng)信號線(xiàn)應使用推薦的線(xiàn),如對絞屏蔽電纜。
M 編碼器信號線(xiàn)應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長(cháng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長(cháng)或在戶(hù)外使用時(shí),應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
M SSI信號線(xiàn)是帶電壓的，使用時(shí)應防止信號線(xiàn)短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線(xiàn)同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線(xiàn)；排線(xiàn)時(shí)，請勿猛力拉拽電纜。
M 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。
M 編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用F60022。
六、保修說(shuō)明
1．本公司常規編碼器質(zhì)保期為24個(gè)月，特殊約訂者除外；
2．在質(zhì)保期內維修的編碼器必須保有完好的ID編號，否則精浦有權拒絕維修；
3．人為及自然不可抗力損壞不在質(zhì)保范圍，例如：未按說(shuō)明書(shū)接線(xiàn)，未執行注意事項內容，雷擊損壞，戰爭及自然災害均不在質(zhì)保范圍之列。
七、常見(jiàn)故障排除
| 故障現象 | 排除方法 |
| 無(wú)信號輸出 | 1.檢查電源供電是否正常； 2.編碼器的接線(xiàn)是否正確。
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| 數據不正確，跳碼 | 1.編碼器的接線(xiàn)是否正確。
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表三
八、說(shuō)明
本產(chǎn)品屬于我公司產(chǎn)品;
號:ZL200820054928.8(實(shí)用)
受*保護，仿冒及未經(jīng)許可更換商標均屬于侵犯知識產(chǎn)權，必以法律追究
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