編碼器是以數字化信息將角度、長(cháng)度的信息以編碼的方式輸出的傳感器,其具有高精度,大量程測量,反應快,數字化輸出特點(diǎn);體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡(jiǎn)單,工作可靠。
編碼器以測量功能來(lái)分,有角位移,線(xiàn)位移及轉速傳感器;以測量方式來(lái)分,有直線(xiàn)型編碼器,角度編碼器,旋轉編碼器;以信號原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器;以轉軸類(lèi)型來(lái)分,有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型);以外形特征和安裝法蘭來(lái)分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。
型旋轉編碼器-值編碼器原理
型旋轉編碼器光碼盤(pán)上有許多圈光通道刻線(xiàn),每圈刻線(xiàn)依次為2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)……。這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(或格雷碼),這就稱(chēng)為n位型編碼器。編碼器由光電碼盤(pán)的機械位置決定,它不受停電、干擾的影響。由于值編碼器的每個(gè)位置是獨一的,無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用連續計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
值編碼器的信號輸出:值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線(xiàn)型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線(xiàn)多,易錯碼易損壞),一般為串行或總線(xiàn)型輸出。其中串行常用的是高速同步串行信號(SSI);總線(xiàn)型常用的是ProfiBus-DP型,其他的還有CANopen、Modbus等;智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數字輸出,其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便,但精度有所犧牲。
值編碼器原理圖:
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