西門(mén)子S7-200 smart配套值旋轉編碼器Modbus RTU 多圈值編碼器
機械齒輪、無(wú)電池、無(wú)計數，測角度、測長(cháng)度、測速度的多面手
* 內部值碼盤(pán)，機械齒輪組真多圈，全數字化計值。
* 標準Modbus RTU輸出，方便連接各種PLC及上位機設備。
* EasyPro軟件設定，多用途、多功能，直接對應單圈多圈角度、多圈長(cháng)度、轉動(dòng)平移速度測量。
* 多地址設定；通訊波特率設定，分辨率、方向設定。
* 外部置位線(xiàn)設定預設位置，安裝方便，無(wú)需找零。
特性參數：
工作電壓:10…30Vdc 極性保護
消耗電流:< 40mA（24Vdc）空載
輸出信號: 標準Modbus輸出，符合GB/Z19582標準，可設定長(cháng)度、角度、速度應用輸出
單圈分辨率:4096 和 8192 可選
連續圈數:1～4096圈
重復精度: 重復性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)）
EasyPro: 地址可設定，通訊波特率設定（9.6K～11.52K），可Modbus信號連接PLC；RS485信號轉RS232或轉USB連接計算機，進(jìn)行EasyPro智能設定
信號調整:可分辨率、方向設置；可預設位置，外部置位，例如外部置零
工作溫度:-20～80℃
儲存溫度:-40～80℃
防護等級:IP65
振動(dòng)沖擊:10g，10～2000Hz；100g，6ms
允許轉速:2400轉/分
連接電纜:1米屏蔽電纜徑向側出（其余形式可訂貨）
外形特征:金屬外殼，密封雙軸承結構
MODBUS協(xié)議（客戶(hù)版）
編程允許線(xiàn)置為高電平時(shí)才允許編程，編碼器會(huì )響應命令。要重新上電才能進(jìn)入編程狀態(tài)。
編程時(shí)，通訊速率默認為19200 bps， 1個(gè)停止位， 1個(gè)偶校驗位，使用Modbus/RTU協(xié)議。
值旋轉編碼器編程協(xié)議包括如下指令：
A、讀取主測量值指令
發(fā)送 01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H 讀取測量值
注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 04H為命令字， 00H 01H為數據地址， 00H
04H為數據長(cháng)度， A0H 09H為校驗碼。
響應 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H
注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 04H為命令字， 08H為數據字節長(cháng)度， 00H 00H 01H
00H為測量值數據， 00H 00H 30H F1H 位速度數據， 51H 95H為校驗碼。
附：只有在標定模式下時(shí)，讀取測量值會(huì )發(fā)送讀取圈數的指令，數據地址為00H 03H。
B、讀取參數指令
發(fā)送 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH 讀取工作模式參數值
注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 03H為命令字， 00H 44H為數據地址， 00H
02H為數據長(cháng)度， 84H 1EH為校驗碼。
響應 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H
注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 03H為命令字， 04H為數據字節長(cháng)度， 00H 00H 00H
00H為參數值， FBH 84H為校驗碼。
C、修改參數指令
發(fā)送 01H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH
修改工作模式參數值
注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 10H為命令字， 00H 44H為參數地址， 00H
02H為數據長(cháng)度， 04H為數據字節長(cháng)度,00H 00H 00H 00H為參數值， F6H 6CH為校驗碼。
響應 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH
注：01H為編碼器通訊地址(LocalAddress)， 10H為命令字， 00H 44H為參數地址， 00H
02H為數據長(cháng)度， 01H DDH為校驗碼。
正常工作狀態(tài)時(shí)，使用Modbus/RTU協(xié)議，只能發(fā)送讀取主測量值指令
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