型 號: | GMX60 R12/12E10 SGB |
所屬分類(lèi): | 進(jìn)口編碼器 |
報 價(jià): | 市場(chǎng)價(jià): |
可互換型號如下:AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRWGM400.A102102 GM400.A101102 G
西門(mén)子S7-300 SM338模塊配套SSI多圈值編碼器
機械齒輪、無(wú)電池、無(wú)計數,與進(jìn)口SSI編碼器相同功能,可實(shí)現自由替換
與進(jìn)口 SSI 編碼器相同功能,無(wú)需改動(dòng)安裝尺寸,實(shí)現高度自由替換
SSI 同步串聯(lián)信號輸出 多圈 25 位值編碼器
標準 25 位 SSI 格雷碼輸出,每圈分辨率 13 位 4096 線(xiàn),連續 12 位 4096 圈
在338模塊下,12位和13位自動(dòng)切換,12位時(shí)數值1.2.3…變化,13位時(shí)數值2.4.6…變化。
* 值碼盤(pán),高精度全數字化,無(wú)需外加電池,無(wú)信號干擾、零點(diǎn)飄移之虞。
* SSI數字輸出,*快可設時(shí)鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制。
* 標準25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率,連續4096圈,1位校驗位。
* 寬工作電壓,極低的耗電流。
* 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換
plc 值編碼器特性參數:
工作電壓 10~30VDC極性保護
工作電流 50mA(12VDC),30mA(24VDC)
輸出信號 SSI同步串聯(lián)信號
連續圈數 4096圈(0~4095)
SSI時(shí)鐘速率 50KHz~1000KHz,推薦使用125KHz
SSI位數 12+13位(可支持12+12位和12+13位)
工作溫度 -40--85℃
儲存溫度 -40--100℃
plc 值編碼器數據處理:
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼,經(jīng)過(guò)*大值碼值循環(huán)到0,即在*大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線(xiàn)的MIDP線(xiàn)與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值,MIDP線(xiàn)回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進(jìn)制碼后,應做如下處理:
實(shí)際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點(diǎn)值
上式中,C為編碼器輸出的當前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時(shí)為4096,16位時(shí)為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數,與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線(xiàn),連接高低電平改變。
起始點(diǎn)并非就是0,可由用戶(hù)自行確定標定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續測量,從起始點(diǎn)開(kāi)始,正傳反轉均可有2048圈連續工作行程。
腳號 | 名稱(chēng) | 說(shuō)明 |
1 | Up | 輸入電源正,10~30VDC,極性保護 |
2 | 0V GND | 輸入電源負 |
3 | CLR | 中點(diǎn)定位,須保持高電平1ms,當前位置置為中點(diǎn)位置。 26位多圈編碼器,為2048×16384對應的格雷碼 |
4 | DIR | 旋轉方向,掛空時(shí),默認為面對轉軸順時(shí)針數據增加,加工作電源高電平時(shí),方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數據增加。 上電狀態(tài)下,改變DIR信號,將延遲300us后有效 旋轉方向改變后,SSI輸出值會(huì )發(fā)生改變,如DIR掛空時(shí)數據為A,則DIR加高電平時(shí),數據為: 4096×16384-A(26位) |
可互換型號如下:
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102
OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW
AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB
ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)
ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)
ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192
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