西門(mén)子配套值編碼器程序產(chǎn)品概述：

西門(mén)子S7-200 smart為中國用戶(hù)的使用習慣而集成了1個(gè)RS485通訊口，該通訊口可以實(shí)現RS485自由口通訊，西門(mén)子已經(jīng)為客戶(hù)開(kāi)發(fā)ModbusRTU主站和從站通訊指令庫-USS通訊指令庫，受到了廣大PLC用戶(hù)的歡迎，其中大的實(shí)惠就是可以連接modbus協(xié)議的值編碼器了，RS485的通訊口modbus的協(xié)議，我們就習慣的將modbus編碼器簡(jiǎn)稱(chēng)為RMB編碼器，RMB和人民幣諧音，好記。

我們這里要介紹S7-200 smart和值多圈編碼器的通訊，S7-200 smart作為主站，值編碼器作為從站，那么西門(mén)子S7-200 smart與RMB值多圈編碼器編碼器如何通信？

首先是硬件準備：

1. 西門(mén)子PLC S7-200 smart 1臺
2. 值編碼器GMX60 R12/12E10 RMB(9640B)，以下簡(jiǎn)稱(chēng)RMB編碼器
3. 裝有STEP7-MicroWIN SMART軟件的電腦
4. 網(wǎng)線(xiàn)

  然后西門(mén)子PLC S7-200 smart 的接線(xiàn)方式，如圖1

還有編碼器的接線(xiàn)方式，如表1

表1

這里的接線(xiàn)編碼器的電源從PLC里取

S7-200 SMART設置方法

S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通過(guò)指令庫支持Modbus RTU從站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）通過(guò)指令庫支持Modbus RTU主站模式。

S7-200 SMART CPU 上的通訊口0和1（Port0和Port1）不能同時(shí)作為Modbus RTU主站或從站。

S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU主站站。此功能是通過(guò) S7-200 SMART的自由口通信模式實(shí)現，因此可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)數據電臺等慢速通信設備傳輸。

注：SB CM01(RS485/RS232) 訂貨號：6ES7 288-5CM01-0AA0

S7-200 SMART 軟件的幫助有明確說(shuō)明

打開(kāi)軟件 找到庫 選擇初始化主站 或者從站程序塊 然后按F1

從站參數“端口”(Port) 設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選信號板上的 RS-485 或 RS-232）。主站參數“端口”(Port)設置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可選 CM01 信號板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的寫(xiě)著(zhù)他們都可以既做主又可以做從

而且兩個(gè)口是獨立的 既可以同時(shí)做主 可以同時(shí)做從 還可以向你說(shuō)的一個(gè)做主一個(gè)做從。

Modbus RTU 從站協(xié)議

Modbus 從站協(xié)議指令使用以下 CPU 資源：

MBUS_INIT 指令會(huì )初始化 Modbus 從站協(xié)議，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）于 Modbus 從站通信。

CPU 端口用于 Modbus 通信時(shí)，無(wú)法再將其用于任何其它用途，包括與 HMI 的通信。

Modbus 從站指令會(huì )影響所有與由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相關(guān)聯(lián)的 SM 位置。

Modbus 從站指令程序大小

Modbus 從站指令使用 3 個(gè)子例程和 2 個(gè)中斷。

Modbus 從站指令需要 2113 個(gè)字節的程序空間來(lái)存儲兩個(gè)從站指令和支持例程。

Modbus 從站指令的變量需要 786 個(gè)字節的 V 存儲器塊。該區域的起始地址由用戶(hù)，保留給 Modbus 變量。

1.打開(kāi) Micro/WIN SMART軟件 - -> 選好PLC型號 - -> ModbusRTU的指令在軟件安裝編程軟件之后的庫 菜單里面可以找到在“庫”中調用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“兩個(gè)子程序

使用 SM0.0 調用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并啟動(dòng)其功能控制。

上圖示例為編程插入指令

各參數意義如下:

1、EN（使能）：必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0）

2、Mode（模式）：為 1 時(shí)，使能 Modbus 協(xié)議功能

3、Baud（波特率）：編碼器支持的通訊波特率為9600，19200，38400，57600，115200。PLC與編碼器之間，雙方約定一個(gè)相同的通信速度稱(chēng)之為波特率。 通訊中要求雙方有相同的波特率， 以便正確地識別被傳輸的數據位。 波特率決定了通訊的速度，波特率越小， 通訊速度越慢， 同時(shí)出錯率也越低。9600的波特率通訊速度較慢但是比較穩定,抗干擾能力強,19200為常用波特率.本例使用的編碼器通過(guò)EASYPRO軟件可以將編碼器簡(jiǎn)單調整波特率為19200.

4、Parity（校驗）：校驗方式選擇2＝偶較驗  本例試用的編碼器為偶校驗

5、Port（端口號）：0 = CPU 集成的 RS 485 通訊口

6、Timeout（超時(shí)）：主站等待從站響應的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒）

注意： 這個(gè)值必須設置足夠大以保證從站有時(shí)間響應。

7、Done（完成位）：初始化完成，此位會(huì )自動(dòng)置1?？梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫(xiě)操作

二、PLC讀取編碼器參數的操作

各參數意義如下:

1、EN（使能）：同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）使能

注意：建議每一個(gè)讀寫(xiě)功能（即 MBUS_MSG）都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活，以保證所有讀寫(xiě)指令循環(huán)進(jìn)行。

2、First（讀寫(xiě)請求位）：每一個(gè)新的讀寫(xiě)請求必須使用脈沖觸發(fā)

3、Slave（從站地址）：可選擇的范圍 1 – 247，如果一個(gè)PLC帶多個(gè)編碼器的話(huà)，PLC作為主站，編碼器作為從站，需要對編碼器進(jìn)行地址設置。本例使用的編碼器自帶的EasyPRO設置軟件，可以非常簡(jiǎn)單的可以設置編碼器從站地址。

 4、RW（讀寫(xiě)請求）：0 ＝ 讀

注意：

1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫(xiě)功能

2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能

5、Addr（讀寫(xiě)從站）：選擇讀寫(xiě)的數據類(lèi)型，數據地址：30002

本例的編碼器數據地址是30002

6、Count（數據個(gè)數）：通訊的數據個(gè)數（位或字的個(gè)數）

本例的編碼器數據位數是2 位

注意： Modbus主站可讀/寫(xiě)的大數據量為120個(gè)字（是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）

7、DataPtr（數據指針）：

1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個(gè)數據區中

2. 如果是寫(xiě)指令，要寫(xiě)出的數據放到這個(gè)數據區中

8、Done（完成位）：讀寫(xiě)功能完成位

給MODBUS指令分配庫寄存器

編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監控VD200數據

PLC讀到的編碼器數據存放在VD200里。一般的編碼器讀到的是編碼器的原始數據,需要通過(guò)公式計算來(lái)轉換成需要的數據.還有根據安裝方法不一樣，會(huì )需要調整編碼器數據的方向，順時(shí)針為面對編碼器轉軸端面， 順時(shí)針旋轉， 編碼器數值增大。逆時(shí)針為面對編碼器轉軸端面， 逆時(shí)針旋轉， 編碼器數值增大。比如在起重大車(chē)的車(chē)輪上，一左一右，編碼器都是裝在外邊，這時(shí)一個(gè)編碼器順時(shí)針，一個(gè)編碼器逆時(shí)針. 本例的編碼器可以使用EASYPRO軟件簡(jiǎn)單調整編碼器的每圈分辨率,旋轉方向.讀到的數據可以不用公式計算直接使用在程序中.