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    GEMPLE:電子多圈編碼器成本縮減應用方案
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    ME58/ME36系列電子多圈編碼器

    ME58電子多圈編碼器的設計目的就是信號可靠與綜合成本省錢(qián),表現在以下幾個(gè)方面

     

    一. ME58電子多圈編碼器的信號及其他特征:

    1, ME58是一個(gè)多功能的編碼器,信號輸出集單圈值角度測量、電子多圈長(cháng)度測量、固定8ms間隔的單位時(shí)間變化量的速度量測量,可在同一個(gè)編碼器上同時(shí)實(shí)現。

    2, ME58的信號為多方接收模式編碼器,其中有RS485總線(xiàn)輸出型和Profibus-DP總線(xiàn)輸出型兩種模式,或RS485與profibus-DP同時(shí)輸出型。既可提供自動(dòng)化控制用,也可以同時(shí)信息化位置信號現地顯示或遠傳,可實(shí)現現地自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)雙任務(wù)功能;而profibus-DP總線(xiàn)可實(shí)現多點(diǎn)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的同步聯(lián)動(dòng)功能。

    3, ME58的RS485信號輸出,多方接收模式,傳輸波特率19200,8ms間隔??赏瑫r(shí)連接多個(gè)接收端,方便多電機同步控制,或自動(dòng)控制與信息化雙任務(wù)功能。適合連接用戶(hù)單片機開(kāi)發(fā)和經(jīng)濟型PLC。另外,其8ms的固定間隔時(shí)間作為單位時(shí)間,兩次讀數的差,即為速度當量,可快速讀取速度變化量。

    4, Profubus-DP現場(chǎng)總線(xiàn)模式,可連接西門(mén)子S7-300等PLC,可設地址和終端電阻??蓪?shí)現多點(diǎn)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),應用于多點(diǎn)同步與聯(lián)動(dòng)控制。Profibus-DP型也可選擇RS485同時(shí)輸出,既可實(shí)現總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),也可實(shí)現現地顯示或信號遠傳功能。

    5, ME58編碼器具有磁電式非接觸式值編碼器原理,高等級編碼器特性:936Vdc的寬工作電壓,-40度至80度的寬溫度范圍,外殼全金屬無(wú)螺絲一次性擠壓式封裝的高防水特性(IP67),100G沖擊10G震動(dòng)的抗震特性,使得ME58具有高等級編碼器特征,適合各種惡劣環(huán)境應用。

     

    二. ME58電子多圈編碼器的特別優(yōu)點(diǎn)

    ME58電子多圈編碼器的設計目的就是信號可靠與綜合成本省錢(qián),表現在以下幾個(gè)方面:

    1, 信號抗干擾問(wèn)題,增量脈沖信號較易受到各種干擾,數據采集不穩定,對于各種現場(chǎng)不可預知的干擾會(huì )花很多精力去排查,并要設法避開(kāi)干擾,有時(shí)所化的人工成本遠遠大于一個(gè)編碼器,此情況下應考慮更換ME58電子多圈編碼器。例如各種自動(dòng)化工程項目,定長(cháng)定位控制(定長(cháng)裁切),對于現場(chǎng)的變頻器、開(kāi)關(guān)電源、接地狀況不明的情況下,無(wú)從判斷干擾來(lái)源或*干擾,選用ME58編碼器可以確保應對各種工況條件。并且,RS485的信號線(xiàn)纜僅需2芯雙絞線(xiàn),傳輸距離遠,而增量脈沖的ABZ信號線(xiàn)需要專(zhuān)業(yè)的線(xiàn)纜,成本更高,傳遞距離有限。

    2, 多軸同步及聯(lián)動(dòng)的控制中,可節省后續設備資源,增量脈沖編碼器需要后續接收設備高速計數器不停的計數,耗費CPU資源,有時(shí)多個(gè)編碼器連接沒(méi)有更多的高速計數口,需額外在配置高速計數器,此時(shí)選用ME58編碼器的串行輸出(如RS485或DP總線(xiàn)型輸出),其實(shí)是節省了后續設備的資源而節省綜合費用。“電子式式”編碼器主要就是在這種情況下可用。例如需要多個(gè)編碼器比較的同步糾偏、多個(gè)編碼器聯(lián)動(dòng)操作的流水線(xiàn)、加工機械等。

        例如,ME58編碼器的RS485總線(xiàn)多方接收模式可實(shí)現“并行式”同步與聯(lián)動(dòng)控制,在需要做多點(diǎn)同步時(shí),將主軸編碼器的RS485信號同時(shí)發(fā)送給其他從軸控制器,每個(gè)從軸編碼器與主軸編碼器做位置同步偏差比較,通過(guò)從軸控制器的糾偏調整,糾偏從軸到與主軸位置無(wú)偏差,這樣的同步為真正的位置同步,且各自獨立而并行,響應更快,控制精度更高,這種模式可輕易實(shí)現4點(diǎn)同步至16點(diǎn)同步而不影響響應速度。而傳統的Profibus-DP總線(xiàn)模式實(shí)現的同步,是時(shí)間上“串行式”同步,需要總線(xiàn)地址選擇在時(shí)間上有先后,響應慢,控制精度就較低。上述同步控制器需設計有2個(gè)RS485接口,方便快速接收軸編碼器的信號和當前軸編碼器的信號,精浦機電的可編程定位與同步控制一體機可提供這樣的接口與同步控制功能。

    3, 環(huán)境較惡劣的選擇,增量編碼器絕大部分是光學(xué)式的,易受水氣灰塵及振動(dòng)影響而損壞,選用ME58磁電式編碼器可以避免這種損壞,而大大提高產(chǎn)品使用的壽命,而得到綜合效果更佳,使用成本更低。例如戶(hù)外使用的港口礦山機械、木材石材加工機械等。

    4, 節省綜合成本,在一些不便于停機修正、更換、維修,或停機修正、更換、維修成本很高的場(chǎng)合下,用ME58電子多圈編碼器,因其數據的可靠性、產(chǎn)品的耐用性,可以大大減少售后服務(wù)人工成本,產(chǎn)品可長(cháng)時(shí)間的使用效果,直接的是產(chǎn)品使用的綜合成本大大的節省了。例如戶(hù)外使用的太陽(yáng)能跟蹤反饋,或其他各類(lèi)戶(hù)外使用。

    5, 信號遠傳,或2個(gè)以上設備同時(shí)需要編碼器信號。ME58編碼器的RS485信號波特率19200,理論上可遠傳1200米,可滿(mǎn)足編碼器信號需要遠傳的應用。同時(shí)ME58編碼器的RS485信號發(fā)送,可同時(shí)有多個(gè)接收端接收信號,可滿(mǎn)足同時(shí)做自動(dòng)化控制和信息化位置信號遠傳。

    三. 典型應用

    1,定長(cháng)裁切:各種震動(dòng)環(huán)境惡劣干擾嚴重的工況下,替換光學(xué)增量脈沖編碼器,做定長(cháng)定位,RS485信號的抗干擾特性保證重復精度。

     

    2,多電機聯(lián)動(dòng),例如自動(dòng)繞線(xiàn)機、打標機、貼標機、各種印刷包裝設備。ME58的多接收端接收信號,可使得控制器接收端不僅僅接收自身控制的編碼器信號,同時(shí)可接收主軸編碼器或上級聯(lián)編碼器信號,使得這種多電機聯(lián)動(dòng)非常方便地實(shí)現。

     

    3, 多電機同步,例如傳輸帶同步等,與多電機聯(lián)動(dòng)一樣,控制器可同時(shí)接收主軸編碼器和自身控制編碼器信號,進(jìn)行位置比較,并同步控制。

     

     

     

    4, 雙傳動(dòng)同步安全監控,傳動(dòng)設備前后級同步(同比例)監控,自動(dòng)扶梯同步監控

    5, 自動(dòng)開(kāi)門(mén)機,各類(lèi)開(kāi)門(mén)機例如電梯轎廂開(kāi)門(mén)機、機車(chē)開(kāi)門(mén)機,連續位置信號替換多個(gè)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān),可實(shí)現平滑加減速及定位。

     

    6,升降式開(kāi)門(mén)機,替換多個(gè)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)組,實(shí)現快速平滑的加減速及自動(dòng)定位

    7,變頻電機定位及雙變頻電機同步,

     

    環(huán)境較惡劣的選擇,增量編碼器絕大部分是光學(xué)式的,易受水氣灰塵及振動(dòng)影響而損壞,而且信號遠傳性差,易受變頻干擾。選用ME58磁電式編碼器可以避免這種損壞,而大大提高產(chǎn)品使用的壽命,并且RS485信號傳遞距離遠,抗變頻干擾,其得到綜合效果更佳,使用成本更低。如選用profibus-DP總線(xiàn)型,可實(shí)現總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與現地顯示雙任務(wù)功能。

    a, 起重機械、港口機械大跨徑門(mén)機同步糾偏,起吊高度控制,雙吊點(diǎn)同步控制等;

     

     

     

    信號抗干擾問(wèn)題,增量信號較易受到各種干擾,數據采集不穩定,對于各種現場(chǎng)不可預知的干擾會(huì )花很多精力去排查,并要設法避開(kāi)干擾,有時(shí)所化的人工成本遠遠大于一個(gè)編碼器,此情況下應考慮更換值編碼器ME58:

    港口礦山機械。

     

    節省綜合成本,在一些不便于停機修正、更換、維修,或停機修正、更換、維修成本很高的場(chǎng)合下,用ME58電子多圈值編碼器,因其數據的可靠性、產(chǎn)品的耐用性,可以大大減少售后服務(wù)人工成本,產(chǎn)品可長(cháng)時(shí)間的使用效果,直接的是產(chǎn)品使用的綜合成本大大的節省了。

     

    四、可編程定位及同步控制器一體機

    該控制器一體機可同時(shí)連接兩個(gè)ME58編碼器,做雙軸位置定位控制、電子凸輪開(kāi)關(guān)及兩個(gè)電機的同步、雙油缸位置移動(dòng)的同步,雙吊點(diǎn)高度的同步等等。

    同步位置控制,是很多工程項目及工廠(chǎng)自動(dòng)化所需要的一種自動(dòng)化控制,同步的意義不是速度“同步”,而是兩者的位置始終在一個(gè)很小的允許的偏差范圍內的位置同步,這種位置同步需要用值編碼器做位置反饋,兩個(gè)編碼器的值位置始終比較并輸出控制信號給電機或油缸的位置移動(dòng)修正,保證兩個(gè)電機、油缸的值的位置同步性,這個(gè)就是值同步控制器。

    值同步控制器必須用值便編碼器信號作為反饋,如果用增量編碼器而信號易受到變頻器或液壓電磁閥的干擾,位置誤差會(huì )累積而不再同步,造成同步失敗,或者如果用速度“同步”,因速度的誤差積分到位置,位置偏差是累積的,越來(lái)越大,從而造成同步失效,所以真正的同步必須用值編碼器做位置信號反饋。ME58電子多圈編碼器在保證不失電的情況下是值位置的,適合這種同步控制。

    更多的應用請向上海精浦機電有限公司咨詢(xún)www.gemple.cn

     

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