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    GEMPLE-PLC全兼容應用案例
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    案例一:

    場(chǎng)合:門(mén)座式起重機起重安全監控

    編碼器型號:GAX60 R13/12E10 LB(9640)

    PLC型號:三菱FX2N系列


    案例介紹:

       客戶(hù)用PLC按操作指令運行控制起升吊鉤搬運貨物,PLC程序根據指令發(fā)定向指令給變頻器,并監視變頻器打開(kāi)剎車(chē)。電機運行速度由值編碼器GAX60 R13/12E10 LB反饋給變頻器,構成速度反饋閉環(huán)電流矢量控制,從而達到高精度速度控制和力矩控制。

    該系統從設備選型,設計,安裝調試到投入運營(yíng),在短時(shí)間內順利完成,運行效果良好,達到了用戶(hù)的預期目標


    案例二:

    場(chǎng)合:液壓雙油缸啟閉機糾偏提升

    編碼器型號:GMX425RE10SGB(9660)

    PLC型號:施耐德Premiun系列


    案例介紹:

       電站屬于改造項目,啟閉機廠(chǎng)家原來(lái)配置的是內置式編碼器,改造時(shí)客戶(hù)zui終選用型號GPS512系列拉繩傳感器,主要在于上海精浦產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比高,且已有很多實(shí)際應用案例經(jīng)驗??蛻?hù)選用的Premiun系列PLC支持SSI模塊擴展,SSI模塊型號為:TSX-CTY2C.每個(gè)閘門(mén)左右兩路兩路SSI信號通過(guò)模塊進(jìn)入PLC,繼而進(jìn)行糾偏控制。


    案例三:

    場(chǎng)合:快速門(mén)

    編碼器型號:GEX38-64RE10 RDB

    PLC型號:臺達EH系列


    案例介紹:

       客戶(hù)快速開(kāi)門(mén)機使用變頻減速電機,減速箱的一致性很難保證,其上下行的位置有偏差,但是對于每個(gè)減速箱,其加工后的機械一致性卻是不變的,GEX38編碼器的安裝方式,是安裝在減速箱低速端,由于GEX38全行程值編碼的一致性是可以保證的,在現場(chǎng)調試中可以準確讀出上行與下行的機械偏差,并在開(kāi)閉門(mén)控制中加以修正,為此,選用GEX38值編碼器,在現場(chǎng)調試變得極為方便,從而可以大大節省現場(chǎng)安裝調試成本,以及今后的售后維護成本,其使用經(jīng)濟性遠比選用增量編碼器或接近開(kāi)關(guān)組來(lái)得突出。
    GEX38編碼器是全行程值位置信號,在各種情況下都可以提供門(mén)機連續的全行程的位置,這對于快速門(mén)控制的安全性得以保證。


    案例四:

    場(chǎng)合:壓鑄機

    編碼器型號:GAX60R13/12E10LB(9600)

    PLC型號:歐姆龍 CS/C200Ha 系列


    案例介紹:

       在某大型壓鑄機項目,利用編碼器來(lái)定位加速點(diǎn)和減速點(diǎn),壓鑄機工作時(shí),到達程序位置的時(shí)候,開(kāi)始減速向下壓鑄工件,上升時(shí),到達程序設定位置開(kāi)始加速,以便后一道工序能快速進(jìn)入,提高工作效率,同時(shí)有了值編碼器可以全程監控當前位置高度,任意設置加速度點(diǎn)和減速點(diǎn),如果要更換不同的模具或工件操作和設置更加便捷直觀(guān)。值多圈編碼器(9600)安裝于定制的齒輪上,齒輪與齒條配合量,跟著(zhù)移動(dòng)旋轉測量。
       值編碼器信號接入PLC,主動(dòng)發(fā)送模式,波特率19200,值編碼器將位置信號發(fā)送到PLC,PLC根據程序設定的減速點(diǎn)或加速點(diǎn) 將指令發(fā)送到伺服控制器上,壓鑄機開(kāi)始工作時(shí),緩緩啟動(dòng)逐漸加快速度,到達工作位置前,電機提前多點(diǎn)連續減速,在壓鑄機向下加壓的過(guò)程中保持慢速,完成后再加速提起,減速點(diǎn)和加速點(diǎn)以及停止位由值編碼器保證,準確位置停止,并不受停電后位置移動(dòng)影響,而且還不受壓鑄機本身的震動(dòng)影響。
    在這套系統中,由伺服電機和伺服控制器實(shí)現速度環(huán)的控制,由值多圈編碼器和PLC實(shí)現位置環(huán)的控制,實(shí)現了真正的全閉環(huán)控制,而且全程都有數據監控,可以設置加速點(diǎn)和減速點(diǎn)的數值,可以設置多個(gè)加速和減速點(diǎn),是正真的全自動(dòng)伺服控制。



    案例五:

    場(chǎng)合:卷?yè)P啟閉機閘門(mén)提升

    編碼器型號:GAX60R13/12E10LB(9600)

    PLC型號:西門(mén)子S7-200系列


    案例介紹:

       電站閘門(mén)為卷?yè)P提升方式,客戶(hù)采用我們的9600編碼器,采集4-20mA模擬量輸入。選用此編碼器主要是由于卷?yè)P提升對精度要求不高,編碼器讀取信號越方便越好,而客戶(hù)選用的西門(mén)子S7-200也屬于低端PLC,CPU就自帶模擬量輸入口,無(wú)需專(zhuān)門(mén)擴展;加之上海精浦編碼器價(jià)格性?xún)r(jià)比高,產(chǎn)品可靠性也高。

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