（一）懸臂吊起重機雙編碼器控制系統

    只需一臺變頻器即可控制起重機的提升和旋轉動(dòng)作，分別控制懸臂吊起重機的提升用電機和旋轉用電機。三菱電機A700-C9系列變頻器可連接２只編碼器進(jìn)行連接，分別控制２臺電機；由軟件實(shí)現*第二電機的切換，方便可靠。 

（二）主從控制系統

    應用在行車(chē)系統的主鉤、副鉤共同吊運一個(gè)物體時(shí)，確保這個(gè)物體平行上升及下降。利用變頻器的主從控制功能，可以保證多臺電機拖動(dòng)同一剛性物體時(shí)，能夠同時(shí)出力。

  （三）基于值編碼器與變頻器的多電機同步控制及安全保護

    兩個(gè)電機或更多個(gè)電機的同步及聯(lián)動(dòng)問(wèn)題，是生產(chǎn)中經(jīng)常需要的一種應用，由于生產(chǎn)中通過(guò)變頻器對電機的調速控制已經(jīng)做的很多，雙變頻電機或多變頻電機是否就能夠實(shí)現可靠位置同步及聯(lián)動(dòng)，而無(wú)需更換成伺服電機？

    機械剛性連接，這是zui直接的方法，可通過(guò)機械同軸、機械凸輪開(kāi)關(guān)組合實(shí)現。但這個(gè)涉及到機械結構設計的允許，而多軸機械凸輪開(kāi)關(guān)組的成本不低。

    變頻器同速指令的開(kāi)環(huán)“同步"，一個(gè)變頻器一拖二，或相同的電位器-電壓指令給多個(gè)變頻器的同速指令，由于電位器或電流、電壓的模擬量精度較低，這種同速指令本身的精度不高，更何況各個(gè)電機的負載可能不同，電機實(shí)際速度的滯后，zui終的結果是各個(gè)電機實(shí)際速度有偏差，即使很小，時(shí)間累積下相互位置越來(lái)越偏，而無(wú)法同步。

    變頻器PG卡+增量編碼器信號反饋的同步，在歐日中變頻器中已經(jīng)設置此項功能，有變頻電機附加增量編碼器信號，反饋給PG卡，由此內部做反饋位置同步對比，調整變頻器速度輸出量值，而達到同步。確實(shí)此類(lèi)同步已經(jīng)是真正意義上的位置同步了，但是一方面是需要中的變頻器，并配置PG卡，成本較高；另一方面增量脈沖信號對于變頻器內部的逆變過(guò)程中的諧波抗干擾較差，常有丟脈沖而失位，或停電剎車(chē)后的兩個(gè)電機慣性不一致，位置出現偏差，增量編碼器沒(méi)有位置“停電記憶"能力，而使“同步"不再可能。

    有沒(méi)有即經(jīng)濟又方便，而且能確保雙電機或多電機“同步"可靠的實(shí)現？為此有了基于值編碼器信號反饋給PLC，控制變頻器速度調整的多電機同步糾偏方案（以雙路同步糾偏為例）:

    1、配置

    兩個(gè)值多圈編碼器，Canopen信號輸出，國產(chǎn)品牌GEMPLE，型號GMX425Canopen；

    兩個(gè)普通變頻電機；

    兩個(gè)普通的變頻器，可通過(guò)輸入4—20mA信號調速；

    一個(gè)基于的國產(chǎn)化小型PLC，可配置Can接口（例如國產(chǎn)PFC80同步控制器）。

    輸入：編碼器Canopen信號，上行下行指令；

    輸出：電機啟、停、正反轉，兩路模擬量給各個(gè)變頻器調速。

    一個(gè)國產(chǎn)3.5寸觸摸屏，設置位置及輸出電流。啟動(dòng)停止觸發(fā)。

    2、工作原理

    值多圈編碼器（GMX425）安裝于渦輪蝸桿減速箱低速端上，與機械輸出軸同軸?；蛘甙惭b于軌道測量輪上，跟著(zhù)大車(chē)小車(chē)的移動(dòng)旋轉測量。

    兩個(gè)GMX425值編碼器信號以Canopen總線(xiàn)接入PLC，地址01，64，波特率500KHz;

    PLC接收兩個(gè)值編碼器信號，隨時(shí)做值位置同步對比，同時(shí)輸出兩路4—20mA（或0-10V）分別給兩個(gè)變頻器；

    變頻器獲得的速度指令即模擬量信號，是PLC根據兩個(gè)編碼器位置比較后，根據位置偏差計算給出的，以保證兩個(gè)電機的位置在偏差范圍內。

    停車(chē)位置，電機提前位置多點(diǎn)連續減速，至停車(chē)點(diǎn)前速度基本一致，停車(chē)位置由值編碼器保證，準確位置停車(chē)、同步，并不受停電后位置移動(dòng)影響。

    3、實(shí)際應用案例

    上海江南造船廠(chǎng)大跨徑門(mén)機同步糾偏，采用2個(gè)Canopen的值多圈編碼器配套PLC來(lái)實(shí)現同步糾偏的功能，當左右大車(chē)輪出現偏差時(shí)，PLC輸出開(kāi)關(guān)點(diǎn)，變頻器接收到開(kāi)關(guān)點(diǎn)調頻，大車(chē)差距20cm輸出慢速開(kāi)關(guān)點(diǎn)，變頻器對偏差的大車(chē)輪慢速修正，大車(chē)差距30cm輸出快速開(kāi)關(guān)點(diǎn)，變頻器進(jìn)行快速糾偏；大車(chē)差距50cm強制停車(chē)。同時(shí)因為采用了值編碼器，可以顯示左右行程差值，糾偏點(diǎn)可進(jìn)行手動(dòng)設置。