值式編碼器在機械手臂中發(fā)揮著(zhù)重要的作用
值式編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。具有高可靠性、高環(huán)境適應能力、優(yōu)秀的控制性能等特點(diǎn)。隨著(zhù)各行業(yè)的不斷發(fā)展，對于編碼器產(chǎn)品的要求也隨之增加，旋轉編碼器產(chǎn)品就是這種產(chǎn)品。它的輸出是多位數碼（格雷碼或純二進(jìn)制碼），并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。在工業(yè)控制中，一般主要用于接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等裝置。
目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來(lái)越被重視，在持續發(fā)展的自動(dòng)化領(lǐng)域中廣泛應用，在精確測量、度量設備上、物體定位設備上，值式編碼器因其每一個(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度、長(cháng)度測量和定位控制及在機械手臂中，并且在機械手臂中具有很大的優(yōu)勢。
一般來(lái)說(shuō)，機械手臂位置信息的反饋，都需要編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中，比如半導體自動(dòng)化的機械手臂，還可以考慮與配合工作，可提供高達30位的多圈位置信息，為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉的運動(dòng)信息，反應非常靈敏;可以通過(guò)讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動(dòng)速度等參數。對于機械手臂的運動(dòng)位置，編碼器上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對于編碼器有很大的優(yōu)勢。對于機械手臂的設計，值式編碼器的高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設計等優(yōu)點(diǎn)，能更好的應用于其中。
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