一些自動(dòng)化設備的開(kāi)發(fā)調試過(guò)程需要相位和速度信號，通常通過(guò)安裝增量式編碼器對機械傳動(dòng)機構的相位和速度進(jìn)行準確獲取。搭建模擬現場(chǎng)的機械傳動(dòng)裝置需要較高成本，費時(shí)費力，且模擬裝置參數固定，不能有效模擬并適應各種場(chǎng)合。增量式編碼器以STM32單片機為控制核心，利用單片機控制方式靈活、響應速度快的特點(diǎn)，采用PC機和單片機串行通信的主從式結構，根據設定，控制單片機輸出步長(cháng)、頻率可控的三路數字信號，成功實(shí)現了對增量式編碼器的信號模擬。
增量式編碼器是一種脈沖式伺服元件，可以直接將角位移轉變成脈沖信號，用于檢測被測對象的運動(dòng)方向、運動(dòng)位移、旋轉速度以及旋轉角度等。莫爾條紋的細分方法分為光學(xué)細分、機械細分和電子學(xué)細分三大類(lèi)，其中電子學(xué)細分方法具有精度高，易于實(shí)現測量和數據處理過(guò)程的自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛的應用。常用的電子學(xué)細分技術(shù)有電路實(shí)現和編程實(shí)現兩條路線(xiàn)，即硬件方法和軟件方法。
軟件細分是把光電信號通過(guò)A/D轉換器，變成數字信號，送入微機或微控制器中，依靠編制程序進(jìn)行計算、查表和插值來(lái)實(shí)現到。常用軟件細分方法，盡管其分辨率達到了0.'甚至0.01"，但其細分電路中不可避免的涉及到了A/D采樣和計算過(guò)程，因而其細分精度必然受到了編碼器轉軸轉速波動(dòng)的影響。針對以上問(wèn)題筆者提出了一種新穎的硬件細分方法。該方法細分精度不受編碼器轉軸轉速波動(dòng)影響，轉換速率快且結構簡(jiǎn)單可靠易于實(shí)現，在動(dòng)態(tài)輸入的環(huán)境下測量精度得到有效提高。
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