上海旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續光線(xiàn)，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩定，可靠使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)。
上海旋轉編碼器的多種輸出電路方式：
1．NPN電壓輸出和NPN集電極開(kāi)路輸出線(xiàn)路
此線(xiàn)路僅有一個(gè)NPN型晶體管和一個(gè)上拉電阻組成，因此當晶體管處于靜態(tài)時(shí)，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類(lèi)似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時(shí)，晶體管飽和，輸出轉為0VDC的低電平，反之由零跳向正電壓。
隨著(zhù)電纜長(cháng)度、傳遞的脈沖頻率、及負載的增加，這種線(xiàn)路形式所受的影響隨之增加。因此要達到理想的使用效果，應該對這些影響加以考慮。集電極開(kāi)路的線(xiàn)路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線(xiàn)是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。
2．PNP和PNP集電極開(kāi)路線(xiàn)路
該線(xiàn)路與NPN線(xiàn)路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發(fā)射接到正電壓，如果有電阻的話(huà)，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。
3．推挽式線(xiàn)路
這種線(xiàn)路用于提高線(xiàn)路的性能，使之高于前述各種線(xiàn)路。事實(shí)上，NPN電壓輸出線(xiàn)路的主要局限性是因為它們使用了電阻，在晶體管關(guān)閉時(shí)表現出比晶體管高得多的阻抗，為克服些這缺點(diǎn)，在推挽式線(xiàn)路中額外接入了另一個(gè)晶體管，這樣無(wú)論是正方向還是零方向變換，輸出都是低阻抗。推挽式線(xiàn)路提高了頻率與特性，有利于更長(cháng)的線(xiàn)路數據傳輸，即使是高速率時(shí)也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低，但與上述的邏輯相比，有時(shí)較高。任何情況下推挽式線(xiàn)路也都可應用于NPN或PNP線(xiàn)路的接收器。
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關(guān)于增量式編碼器，這篇文章總結的很到位了
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