旋轉編碼器是以磁電感應為基本原理來(lái)實(shí)現轉速測量的。將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。傳感器由鐵芯、磁鋼、感應線(xiàn)圈等部件組成的,測量對象轉動(dòng)時(shí),轉速傳感器的線(xiàn)圈會(huì )產(chǎn)生磁力線(xiàn),齒輪轉動(dòng)會(huì )切割磁力線(xiàn),磁路由于磁阻變化,在感應線(xiàn)圈內產(chǎn)生電動(dòng)勢。感應電勢產(chǎn)生的電壓大小,和被測對象轉速有關(guān),被測物體的轉速越快輸出的電壓也就越大,也就是說(shuō)輸出電壓和轉速成正比。
現代編碼的數學(xué)模式為0和1 (有和無(wú)、通與斷、長(cháng)音和短音、高電平和低電平等)。 例如,航海中兩條船相遇的旗語(yǔ)、燈語(yǔ)、用無(wú)線(xiàn)電送報的莫爾斯碼(長(cháng)短音); 例如,音頻編碼器的CD唱片和播放器、視頻編碼器的DVD、藍光和高清晰度電視……等。旋轉編碼器是指對當前的角度信息和旋轉的角度變化信息進(jìn)行“編碼”后發(fā)送。
相對型:
相對旋轉“編碼”是指需要2次以上的編碼信息和輸出,通過(guò)2次以上的編碼信息的比較來(lái)獲得相對變化的角度值,也稱(chēng)為增量編碼器。其中,光電型增量編碼器通過(guò)用編碼輪刻線(xiàn)的光的通過(guò)和遮斷來(lái)表現1和0的間隔的變化,這種一段間隔的變化表示像人的脈搏這樣的角度的變化量,也稱(chēng)為脈沖輸出。這個(gè)編碼角度信息如果沒(méi)有旋轉,就沒(méi)有信息的變化和累積。 就像光盤(pán)沒(méi)有旋轉就沒(méi)有聲音一樣。 現在的角度值只有經(jīng)過(guò)之前的歷史信息的比較、累積、記憶才能得到。
絕對型:
所謂絕對旋轉編碼器,不需要多次讀取變化信息,不需要與加法進(jìn)行比較,絕對值與歷史信息無(wú)關(guān),可以直接一次讀取當前角度位置的值。
上一篇
還不了解拉線(xiàn)式位移傳感器的快看過(guò)來(lái) 下一篇
高度限位傳感器的調整技巧分享